大疆地面站 升级地面站 数传电台 自驾仪套装 WKM

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        大疆地面站WooKong-M多旋翼自驾仪是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台飞控系

统。支持市面上最常见的第三方电调,而无需做任何线路的修改。飞控设置方面与大疆直升机

版本飞控类似,使用户能够更快地运用自如。WK-M 集成了高精度的感应器元件,运用了先进

的温度补偿算法和工业化的精准校准算法,使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。

大疆飞控地面站 观测站

大疆飞控地面站 观测站

       大疆地面站多种飞行控制模式为在不同的环境下作业提供了可能,姿态模式下可在室内保

精确的高度锁定和平稳的姿态平衡。GPS姿态模式在户外可保持精确的高度和坐标锁定。强

化的外置LED飞行状态指示灯模块,使地面的飞行员很容易观察多旋翼的实时飞行状态。

       大疆地面站WK-M飞控可以在GPS姿态模式下轻松完成整个飞行任务,包括起飞至降落;或

随时切换到有姿态稳定作用的姿态模式,以及手动操作模式。在友好的用户设置界面引导下,

整个系统安装非常简易,固件和软件升级均可以在线完成。

 

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大疆飞控地面站 观测站

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆地面站特性:

  • 随点随行模型
  • 一键自动起飞
  • 一键自动反航
  • 键盘/摇杆控制模式
  • WK-M单点地面站

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

 

       大疆地面站观测站系统是建立在DJI多轴飞控WKM产品基础上,带地面控制站软件(GCS)

的扩展升级版本。拥有WKM的所有功能和产品特色,为使用者提供了高稳定性和可靠性的飞

行控制核心模块。精准的飞行定位、高机动性能和易操作性,再加上观测站系统直观的3D地

图界面、实时飞行数据反馈、精美的飞行仪表盘,使多轴无人机配备了强大的远程地面观测平

台,适用于专业的商业,工业及军事作业等许多领域。

大疆Wookong-M悟空飞控

       大疆地面站提供 2.4GHz 和 900MHz 电台可选,实现远距离双向通讯,最远距离可达15km.

面端采用USB供电,方便户外使用。无线模块采用FHSS技术,符合FCC和CE认证,具有数据

高、性能稳定、抗干扰能力强、通信距离远等优点.2.4GHz电台整体功耗550mw, 900MHz电

功耗1.5W,低功耗更适合远距离、长时间飞行任务。

大疆Wookong-M悟空飞控

       大疆地面站整套系统结合了GPS、6 自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计等传感器

单元,优化了高鲁棒性H无穷算法以及专家系统等机器人控制的理论模型,运用了先进的GPS

/INS传感器融合算法技术,在高震动,高机动性环境,仍然保持很高的计算精度,使飞行器始

终保持飞行稳定性、机动性和精准度,大大提升飞行任务的成功率。

大疆Wookong-M悟空飞控

       大疆地面站高性能的系统设计,使相关部件发挥整体协调性,大大加速了搜索GPS信号时

间,也使指南针校准更加容易,无需完全水平或垂直旋转飞行器,在45度角以内即可完成指南

针的校准。

大疆Wookong-M悟空飞控

       大疆地面站直观呈现3D效果的真实世界地图,包含地理信息数据。所有地图均可在线更新,

使用者可在任意地方规划飞行航线。使用鼠标滚轮来进行地图放大及缩小,通过右侧区域的按

钮进行视角方位调节、移动地图方向按钮和镜头视野调节的操作,整个操作过程非常流畅,没

有丝毫停顿的感觉。地图可预先下载到本地缓冲,实现户外的脱机使用。

大疆Wookong-M悟空飞控

       大疆地面站除了在3D效果的地图中实时显示飞机当前坐标、海拔高度等数据化,图形化的

飞行仪表盘实时显示飞机的状态数据,如飞行姿态、飞行速度、垂直速度、海拔高度等信息,

使您对飞机的状态了如指掌。

大疆Wookong-M悟空飞控

       大疆地面站系统会智能判断非正常的控制信号丢失情况,做出适当的失控保护处理。 当飞

机全自动执行飞行任务时,即使电台信号丢失,飞机也会继续完成预设的航线飞行任务;当飞

机处于使用者手动控制下,而发生丢失控制信号的情况后,飞机会保持原地自主悬停,并在超

过10秒后信号仍未恢复情况下,精确找到起飞点,以最安全的路线和高度,自动返回起飞点上

空悬停,给昂贵的飞机系统设备一个强大的安全保障。除此以外,用户也可以随时点击返航按

钮,系统将立即中断当前的飞行任务,命令飞机开始返航。

大疆Wookong-M悟空飞控

       大疆地面站系统允许操作员使用键盘或自定义飞行控制摇杆,通过DJI数传电台控制飞机的

上升、下降、转弯和姿态,在超出遥控器遥控范围的情况下,使手动操作飞机成为可能,不仅

大增加了飞机的可控制范围,甚至飞行全程都不需要再使用遥控器。

大疆Wookong-M悟空飞控

       大疆地面站直接在3D地图上点击任意某处,即可实现飞机向所点坐标的自主飞行,特别适

合于完成那些无法预先设置航线,需要随时变更飞行目标的飞行任务。同时还可随时调整飞行

高度和飞行速度,系统会根据参数及目标点的变化,智能调整飞机速度和姿态,体现出快速、

准确、敏捷的反应能力和机动性。

大疆Wookong-M悟空飞控

     DJI始终坚持强调用户体验的产品化原则,地面站系统提供的是人性化的3D图形操作界面,

直观便捷、浅显易懂,突破了传统的无人机控制系统安装复杂、操作繁琐、表现形式单一、过

依赖数据显示的陈规。基于友好的用户界面,不仅大大减少了规划飞行任务的复杂度,节省

了时间,提高了准确率,同时也支持了更多灵活、智能的操作方法。

大疆Wookong-M悟空飞控

 

 

WooKong-M 地面站

WooKong-M Single Waypoint(软件)

软件语言 英语,繁体中文,简体中文
航点属性

高度

纬度

经度

飞行速度

机头朝向

转弯模式

停留时间

航点任务

航拍快门控制

光电吊舱控制

空投控制

通用综合控制通道 X 2

任务模式 单点飞行
转弯模式可选

定点转弯

协调转弯

自适应协调转弯

可对不同航点独立设置

地图信息 谷歌地图 3-D GIS
安全性控制

自动悬停模式及自动返航模式

严密的智能逻辑设计

自动避免大部分潜在风险

电子飞行仪表

GPS坐标指示

飞行速度指示

三轴姿态仪

海拔表

无线电信号强度指示

飞机位置追踪指示

油门杆位

舵机电压

硬件规格

电子/机电航空设备

惯性测量单元

GPS全球定位系统

气压传感器

数字指南针

无线数传

通信系统

硬件接口:RS-232

通信频率:900 MHz/ 2.4 GHz / 可选

信号吞吐量:最大 11,5200 bps / 可选

通信距离(室外开阔):≤11km 使用普

通天线≤32km 使用高增益天线

控制模式及飞行模拟

多种控制模式

纯手动

姿态稳定/GPS姿态稳定

GPS自驾

飞行摇杆

电脑键盘

全自主航线飞行

自主起飞/降落

纯手动模式

自驾模式下半自动起降

自驾模式下全自动起降

飞行模拟

飞行模拟意指在虚拟环境中使用户迅速熟

悉地面站的操作,无需将直升机实物起飞

操作系统要求

Windows

Microsoft Windows XP 32bits

Microsoft Windows Vista 32/64 bits

Microsoft Windows 7 32/64 bits


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