DJI Ronin调参软件安装与调试

DJI Ronin调参软件也可以进行相关参数设置,并可以给Ronin进行固件升级。Ronin调参软件可以安装与Windows或者Mac OS X系统上。

注意:DJI Ronin调参助手App与DJI Ronin调参软件的参数设置流程基本一致,不需重复设置。DJI Ronin调参助手App与DJI Ronin调参软件不能同时使用。如果您在移动设备上使用调参助手App,请断开Ronin与计算机之间的连接。

安装驱动程序和调参软件

Windows系统上的安装和运行
1.从DJI官方网站上的Ronin产品页面下载DJI WIN驱动程序并按提示安装,安装前请先将Ronin通过USB线连接到PC上并开启Ronin的电源;
2.安装完DJI WIN驱动程序以后,从Ronin的产品页面下载调参软件安装文件;
3.双击该安装文件,并按照提示完成安装;
4.运行调参软件;
5.根据调参软件升级固件到最新版本,然后在调参软件中进行参数设置。

注意:本调参软件支持Win XP,Win 7,Win8(32位或64位)操作系统。

MacOS X系统上的安装和运行:首先从DJI 官方网站下载DMG格式的调参软件,运行调参软件安装程序。按照提示完成软件安装。由于软件未在Mac App Store上架,可能会出现首次无法运行Ronin调参软件的情况(如下图所示)。这时请在Finder中找到Ronin调参软件的图标,按下键盘上的Control键然后点击图标(或者点击Ronin调参软件的图标然后点击鼠标右键),从快捷菜单中选取“打开”,在弹出的对话框中继续选择“打开”,即可成功运行Ronin调参软件。首次运行成功之后,以后从Finder 或Launchpad双击Ronin调参软件的图标即可正常运行。

注意:本调参软件支持Mac OS X10.9及以上版本的操作系统。

Ronin调参软件的功能和使用方法在Mac OS X与Windows系统上完全相同。本手册中除此之外的调参软件界面均以Windows下的界面为例。

参数设置流程:在DJI Ronin PC调参软件界面上设置基本的参数:自动校准、手提模式、Smooth Track模式与最大的控制速度设置便可使用Ronin。DJI ROnin PC调参软件按钮定义和功能与DJI Ronin调参助手App一致,请参阅DJI Rpnin调参助手App中的相关详细描述。

电机:选择自动校准可获得最佳的电机力度与微调值。您也可以分别对平移、俯仰、横滚三个轴进行分别设置。

检测数据:显示云台和电机的基本数据反馈信息,包括各轴的所使用的电量和姿态监测。

手提模式:可勾选是否启用关闭电机输出功能。

关闭电机输出:可勾选是否启用关闭电机输出功能。

Smooth Track:可勾选是否启用Smooth Track模式,平移轴和俯仰轴的Smooth Track速度、死区和加速度可以分别设置。可以点击“测试”按钮测试Amooth Track速度,测试时请确保相机不受任何阻挡。

重置密码:如果您忘记了蓝牙连接密码,点击“重置密码”可以设置新的密码。

中位校准:如果Ronin的平移轴没有处在重心位置,点击此按钮将Ronin校准到中心位置。校准完成后重启Ronin电源,使其生效。

云台监视:将检测数据用曲线回执出来,可以更直观的看到云台使用的电量和姿态。

校准系统:当Ronin在某个轴上出现漂移时,才需要使用校准系统。使用校准系统之前,将Ronin放置在支架上并使其静止不动。点击“校准系统”,Ronin会开始校准,校准期间请勿移动Ronin。

自动校准:点击“自动校准”可获得最佳的电机力度与微调值。

默认:点击“默认”,可以恢复云台出厂默认设置。

控制:云台上的操纵杆和遥控器的平移和俯仰轴的死区值、最大速度值、平滑度可以分别进行设置。

限位设置:使用遥控器或者云台上的操纵杆进行云台控制,平移轴上的限位可以单独进行设置,从而限制左右平移的范围;俯仰轴上的限位可以单独进行设置,从而限制上下转动的范围。如果需要将平移轴旋转360度,只需将平移轴的限位值设置为0即可。平移轴的限位值设置为0时,电机平移轴的“测试”按钮平移轴不会移动。平移轴和俯仰轴上的限位都可以测试,请确保测试时相机不受阻挡。

优先级:如果遥控器和操纵杆同时发出云台控制命令,那么具有控制优先权的控制设备的命令将被执行。

平移/俯仰速度控制:可以进行设置为捆绑或独立控制。

速度按钮设置:通过预设可以远程调整Smooth Track的速度。遥控器开启时,速度按钮的控制命令将优先于Smooth Track的速度。遥控器开启时,速度按钮的控制命令将优先于Smooth Track速度的设置值。遥控器关闭时,SmoothTrack的速度受Smooth Track速度设置命令控制。

通道:显示遥控器在调试过程中各个通道的实时范奎奎。平移、俯仰和横滚轴也可以分别重新映射到任何控制摇杆,被控轴也可以进行反向操作。

也可以通过升级页面查看Ronin最新的固件版本信息。如果有可用更新,可通过以下步骤进行固件升级:

使用Micro-USB线连接Ronin和PC,等到调参软件屏幕左下方的蓝色灯闪烁表示连接成功;点击升级;等待PC下载完成;点击升级并点击确认;待升级成功后重启Ronin电源。

注意:确保您的PC已接入互联网。升级过程中,请关闭其他应用程序,包括杀毒软件、网络防火墙等等。确保云台系统可靠供电,升级完成前切勿断开电源。升级完成前切勿断开USB数据连接。

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