华科尔G-3S云台调参说明

在云台更换相机的情况下,根据负载情况进行调节。在同样负载的情况下,当电机输出功率增大后必须减小电机控制增益量,相反的电机功率减小后可以适当增大电机控制增益量,因此在电机功率足够的情况下尽量减小电机功率可得到较大的控制增益量,进而得到更好的增稳效果。但电机功率减小会降低云台抗扰动的能力。

旋钮功能:PIT旋钮,调节电机控制增益量;ROLL旋钮,调节电机输出功率。

调节方法:

将云台静止放于水平位置,通电初始化红灯快闪并通过后绿灯长亮,您可以根据需要进入调参模式对云台参数进行选择性调节。进入调参模式:长按功能键(FN)3秒及以上,红灯、蓝灯、黄灯同时快闪,即进入调参模式。

俯仰电机输出功率和控制增益量调节说明:

  • 1.进入调参模式,按一次功能键(FN)红灯快闪即进入俯仰电机输出功率和控制增益量调节;
    2.将PIT/ROLL旋钮复位即调到中点,蓝灯、黄灯长亮;
    3.等待3-5秒红灯慢闪后可以进行俯仰电机输出功率和控制增益量调节;需要增大俯仰电机输出功率时,请适当将ROLL旋钮按顺时针方向调节黄灯闪亮,需要减小时则按逆时针方向调节;需要增大俯仰电机控制增益量时,请适当将PIT旋钮按顺时针方向调节蓝灯闪亮,需要减小时则按逆时针方向调节。调节完成后按三次功能键(FN)绿灯长亮即存储参数并退出调参模式。

滚转电机输出功率和控制增益量调节说明:

  • 1.进入调参模式,按两次功能键蓝灯快闪即进入滚转电机输出功率和控制增益量调节;
    2.将PIT/ROLL旋钮复位即调到中点,红灯、黄灯常亮;
    3.等待3-5秒蓝灯慢闪后可以进行滚转电机输出功率和控制增益量调节;需要增大滚转电机输出功率时,请适当将ROLL旋钮按顺时针方向调节黄灯闪亮,需要减小时则按逆时针方向调节。需要增大滚转电机控制增益量时,请适当将PIT旋钮按顺时针方向调节红灯闪亮,需要减小时则按逆时针方向调节。调节完成后按两次功能键(FN)绿灯长亮即存储参数并退出调参模式。

水平电机输出功率和控制增益量调节说明:

  • 1.进入调参模式,按三次功能键(FN)黄灯快闪即进入水平电机输出功率和控制增益量调节;
    2.将PIT/ROLL旋钮复位即调到中点,红灯、蓝灯长亮;
    3.等待3-5秒黄灯慢闪后可以进行水平电机输出功率和控制增益量调节;需要增大水平电机输出功率时,请适当将ROLL旋钮按顺时针方向调节蓝灯闪亮,需要减小时则按逆时针方向调节;需要增大水平电机控制增益量时,请适当将PIT旋钮按顺时针方向调节红灯闪亮,需要减小时则按逆时针方向调节。
    4.调节完成后按一次功能件(FN)绿灯长亮即存储参数并退出调参模式。

存储参数并退出调参模式说明:进入调参模式,按四次功能键(FN)绿灯长亮即存储参数并退出调参模式。

温馨提示:退出调参模式后请将PIT/ROLL旋钮复位即调到中点。

另外G-3S具有保护功能:

  • 1.电机输出短路保护功能:当电机输出端短路时云台控制板会关闭电机输出,从而保护控制板不会烧坏。当短路故障排除后必须重新上电才能解除保护。
  • 2.角度超限保护功能:当相机角度超过极限后,会自动关闭电机输出,从而保护在意外情况下走线不会被缠绕扭断。故障排除后重新上电即可恢复。

如需升级G-3S控制程序,可到华科尔官网自行下载,并配合升级工具UP02和UP02适配器。

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