单旋翼无人机与遥控直升机的区别

现在一提起无人机,相信大家脑海中蹦出的第一个画面一定是一个四旋翼的形状,仿佛世界上所有的无人机都脱离不了四旋翼的阴影。不过,无人机真的只有四旋翼才靠得住么?
在无人机领域,最常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(在多旋翼之中四轴又属于主流),而现在也有人把多旋翼变成单旋翼,与直升机还是有很大区别的。
其实早在几年前,直升机和固定翼才是无人机领域的霸主,根本没有多旋翼什么事。然而,随着前几年DJI小精灵Phantom四旋翼一体机的推出打破了这个局面。因Phantom极大地降低了航拍的难度和成本,在市场上反响热烈,成为迄今为止最热销的产品。之后短短两年间,围绕着多旋翼飞行器相关创意、技术就层出不穷,一时间,好像所有的无人机都变成了一个样子。

多旋翼之所以能够比直升机成功,除了操控简单成本较低之外,还有一个主要的原因,就是其机械可靠性较高,这也是多旋翼和直升机最主要的区别之一。

与多旋翼无人机相比,直升机需要有上千个活动的机械连接部件,飞行过程中会产生磨损,导致可靠性下降,这些不稳定因素的排查成本较高不说,还有可能对人体产生伤害。而多旋翼上没有活动部件,它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性,因此可靠性较高。我们来看一下直升机和多旋翼无人机机械结构的对比便知。
明显直升机的结构要比多旋翼无人机可动零件多得多,也复杂的多。

另外,直升机通常需要尾桨和一对朝着相反方向的转子来维持飞行中的平衡,而单旋翼无人机只需要一个旋翼即可,它采用非对称和不平衡的机身设计,以此来保持飞行和可控性。

实际上,几十年前,熟练的飞行员遥控操作的飞行器中,只有两个运动零件——旋翼桨和尾部的方向舵。而这个“单通道旋翼飞行器”则证明了遥控飞行器只需要一个运动部件就够了。

不过,这个“单通道旋翼飞行器”与直升机和四轴无人机相比,它的计算程序国过于简单,也就是说,要让他飞起来,必须要用正确的方式把他放飞出去才行,所以它的成功放飞几率的高低还得看认为操作的熟练度。另外,它的操控灵活度相对较弱,因为他飞起来的时候需要不停的旋转来保持平衡,所以不能完成如航拍等工作任务。

直至现在,大家也不知道这个单轴无人机能够用在什么地方,它只是证明了单轴也可遥控飞行而已。

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