什么是云台?航模无人机都需要云台吗?

云台,简单说是安装、固定相机/摄像机的支撑设备,它分为固定和电动云台两种。我们知道,只要是拍照,就对稳定性有极高的要求,而云台的主要作用就是用来提供“稳定”的。

固定云台:
在一般的军用固定翼无人飞机上用的大多数是固定式航拍云台,垂直面向地面拍摄,没有运动补偿等稳定画面的装置。而消费级无人机刚面世时,所采用的航拍云台大多也是固定式云台,比如大疆的Phantom一代等产品,采用的就是固定式的设计,将相机与飞行器固定在一起,运用调整飞机的角度,调整航拍时的视角。
固定式的云台优点是能够减少成本、减轻重量、省电,从而提高飞行时间;缺点也非常明显,就是航拍画质较差、无法改变视角。

电动云台:
电动云台,说白了就是有电动机,电动机能接受控制器的信号,从而精确地调整定位,在控制信号的作用下,云台上的摄像机既可自动扫描监视区域,也可在人工操纵下跟踪监视对象。
目前电动云台有两轴的,有三轴的,比如在无人机上,三轴云台对无人机的前进、后退时等飞机姿态的变化,能进行影像稳定弥补。在主流航拍无人机上比较常见,比如大疆Phantom 3等。
其优点是对航拍时的画面有全方位的稳定,保证画面清晰稳定;缺点是工程造价较贵,由于电机控制,所以相对会耗电,降低航拍的续航时间。

两轴是三轴的缩减版,定位低端,两轴的能够降低成本,省去了垂直方向上的稳定补偿,对耗电也会有所帮助,大疆Phantom 2代用的就是两轴云轴。

手持云台
通俗地讲,“手持云台”就是把无人机自动稳定协调系统的技术转移到手持拍摄上来,实现拍摄过程中的自动稳定平衡。也就是说,如果你用“手持云台”夹着运动相机或者手机来拍摄,是可以随意走动,甚至跑步的。手部产生的动态颤抖可以被“手持云台”自动修正(其实就是手前倾10度,云台会自动后倾10度),从而保证了拍摄画面的稳定平衡。

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