如何正确的应对磁场干扰

先向大家介绍一下指南针和gps在飞行器上的作用以及他们的一些特性吧!
1. 指南针用于辨别机头的地理方位(朝正北,北偏东多少度等)。特性:容易受到磁场,金属的干扰.
2. gps用于判断飞机距离起飞点的竖直高度和水平距离。特性:容易受到无线电,磁场的干扰.

接着让我们来了解一下竖直下降,悬停,返航,姿态模式的概念以及主要过程。

竖直下降:飞行器保持某个方向和某个固定的竖直方向并且直线下降。此过程依靠指南针和gps的正常工作。

悬停:悬停指的是飞行器一直朝着某个方向保持某个高度(相对于起飞点的某个高度)并且没有发生移动的过程。其中飞行器一直朝着某个方向依赖于指南针的正常工作;保持某个高度依赖于gps的正常工作。

返航(包括失控返航,一键返航,低电量返航):返航是指飞行器飞回起飞点的过程。主要过程有:
(1)飞机利用gps判断返航点距离起飞点的水平距离是否在20米之内(如果在,则飞机将竖直下降后,没有后面的步骤;超过20米则进行第二步)。
(2)飞行器机头转向交点(起飞点在竖直方向上与飞机此时所在水平平面的交点),即让机头对准交点所在的方向。此过程依赖指南针判断飞机机头朝向偏离交点的角度。
(3)飞机再利用gps判断返航点距离起飞点的竖直高度,如果竖直高度大于设置的返航高度,则接着执行第4步;如果小于设置的返航高度,则飞机上升到设置的返航高度(也需要利用到gps)。
(4)飞行器朝机头所指方向水平飞行,最后到达交点所在位置并停止水平方向上的移动。
(5)飞行器竖直下降。如果前面4个步骤均得到正常实施,飞机最后将降落在起飞点。

姿态模式(A模式)。此模式没有依赖gps和指南针,也就是说飞机在此模式下无法稳定悬停,无法返航,会有偏移现象。磁场干扰可怕在哪里呢?根据飞机受干扰的情况,我把磁场干扰区分为轻度磁场干扰区(只有指南针受到干扰,其它正常),中强磁场干扰区(指南针受到干扰,另外飞行器和遥控器之间的信号或者飞行器和卫星之间的信号连接因为干扰过大而被切断),强磁场干扰区(指南针受到干扰,两个信号连接均被切断)轻度磁场干扰区。由于指南针受到干扰(app页面将有“干扰过大”的警示字眼),所以在p模式下(gps模式)飞行器将无法悬停,飞行器将严重漂移,与此同时,飞行器将无法正常返航(因为返航过程中第(2)步无法正常实施),一键返航的结果将表现为飞行器距离起飞点越来越远。
应急措施:在此干扰区由于飞机在P模式(gps模式)下飞机会严重漂移,返航功能失去作用,所以飞友应该用A模式(姿态模式)档,并用操控右杆(美国手下的有操作杆)朝反方向(飞行器飞入干扰区的反方向)飞行来使飞行器尽快飞离干扰区。

中强磁场干扰区。分两种情况进行讨论:
(1)指南针受到干扰外加卫星信号被切断:由于指南针受到干扰(app页面将有“干扰过大”的警示字眼),然后不久后app左上角显示卫星数为0,但是遥控器和飞行器仍有信号连接。此状况下飞机表现症状和应急措施与仅指南针受到干扰一样,这里不做重复。
(2)指南针受到干扰外加遥控器与飞行器失去信号连接:app页面将有“干扰过大”的警示字眼,然后不久后移动设备黑屏,那么就会触发失控返航,但是前面也说了,由于指南针受到干扰,飞行器无法正常返航,所以如果啥都不做,飞机一段时间后就越飞越远了(前提是飞机通过gps判断返航点距离起飞点的水平距离超过20米,若在20米内飞行器将竖直下降)。(返航过程可以通过app页面的红色的叉来取消返航,因而避免此情况下飞行器离起飞点越飞越远)

应急措施:飞友应该立马带着遥控器以最快的速度去追赶飞行器,使两者距离缩小(如果没有干扰,距离缩小将使飞行器和遥控器间的信号连接增强),尝试让遥控器和飞行器重新建立连接(成功建立连接后遥控器指示灯变绿,再过一段时间后移动设备才有图传,由于时间的紧迫性,应该利用遥控器指示灯颜色来判断遥控器是否和飞行器重新建立信号连接),然后再立即使用A模式,再操控右杆(美国手下)使飞行器反方向(飞入干扰区的反方向)飞行来飞出干扰区(此过程中应该让遥控器尽量靠近飞行器来防止遥控器与飞行器再次失去信号连接)。

强磁场干扰区:因为此时遥控器与飞行器失去信号连接,所以飞行器进入失控返航模式,但是由于没有gps信号 ,飞行器将无法判断距离起飞点水平距离和竖直距离,此时失控返航将表现为飞机带漂移的下降(竖直下降也依靠gps和指南针的正常工作),下降过程中因为飞机距离干扰源的距离越来越近,飞行器所受到的干扰越来越大,飞行器和卫星、遥控器将无法再次建立信号连接, 所以此过程应急措施和中强干扰区中的应急措施相同,当然,如果此时飞机下方适合降落,则可以等着让飞行器安全降落在地面。

以上应急措施最终目的均是让飞机尽快飞出干扰区而不是让飞机尽快降落的原因:由于磁场的强弱受到干扰物分布情况和飞机离干扰物远近的影响,在干扰区内飞行有让飞机受到更强干扰的可能。还有在干扰区内降落的话,降落过程中飞机离干扰物的距离将减小,受到的干扰也增大,进而加大了遥控器信号和卫星信号被扰断的风险。所以应该尽快让飞机飞离干扰区,避免问题复杂化。

总结:
1.为了您飞机的安全,请在新地点放飞前用高德地图等地图工具查询放飞地点附近是否有金属加工厂,矿区,手机信号塔等会对飞机产生干扰的地方,如果有,请不要在该地点放飞。
2.如果在飞行过程中误入磁场干扰区,则请根据情况按照上述相对应的应急措施来操作。

如何判断起飞点是否处于磁场干扰区的方法:

刚要起飞时,app页面就有“干扰过大”的警示字眼,则请飞友移动飞机到该起飞点附近并且没有金属的区域,多次重复上述操作后,app页面一直有“干扰过大”的警示字眼,则证明该地区属于磁场干扰区,请飞友不要在该地区放飞。

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