无人机一键返航为何频频失效,真的不好用么?

相信对于经常使用无人机或者对无人机有了解的人都知道,无人机在飞行过程中会遇到信号丢失、电量不足的现象,遇到这种情况我们一般会想起无人机的自动返航功能,该功能能够是无人机在GPS信号良好的情况下,自主的飞行至返航点。

但是,自动返航真的那么好用么,为什么现实中我们会经常听到无人机自动返航失败的案例?其实自动返航也是有着不少的知识的。

自动返航的工作模式:

当GPS信好良好(移动设备上GPS图标为绿色)指南针工作正常,且飞行器成功自动或手动记录了返航点后,如果遥控器信号或图像信号中断超过3秒,或者电池低电量返航提示超过10秒,飞控系统将接管飞行器控制权,控制飞行器飞回最近记录的返航点。

如果在返航过程中信号恢复正常,返航过程仍将继续,但可以通过遥控器控制飞行航向,且可短按遥控器智能返航键取消返航。自动返航过程中直线返回返航点上方,飞行器无法躲避障碍物。
也就是说,实现自动返航,起码要满足以下基本条件:

1、GPS信号良好。如若信号欠佳(GPS图标为灰色)或者GPS不工作时,则无法实现返航。

2、正确记录最近的返航点。

还尤其要注意:

1、飞前设置合理的失控返航高度,因为无法自动避障。

2、返航过程中,要适时控制航向或切换手动模式。

原理我们都懂了,那么,一次成功的自动返航应该要注意些什么呢?

返航点最好每次都设置一下:

为了能准确设置返航点位置和加固安全,自动返航点最好每次都手动设置一下。因为当有效卫星数量大于等于8颗时,GPS图标颜色转为绿色,飞行器启动电机时便刷新当前位置为自动返航点!

很多人就是在没有成功设置准确的返航点就起飞飞出去了。然后,当飞机在飞行过程中收到8颗卫星时,飞行器就自动以此刻的坐标为返航点了。

设置方法:一种方法是,两边遥控杆同时打内八或外八,启动电机后可手动设置飞行器当前位置为自动返航点;另一种方法是,在DJI GO上点击自动起飞,确认起飞后,当飞机上升到1.5米就可以手动设置飞行器当前位置为自动返航点。

设置适当的返航高度:

可根据地图大致了解一下飞行地点周围的建筑物高度、密度,然后根据环境需要,来设定飞机失控后的行为动作。因为飞机在自动返航过程中无法自动避障,如果设置为失控返航,就必须设置一个比较合理的返航高度,避免飞行器在自动返航时碰撞到建筑物而导致炸鸡!

如设置高度太低,返航可能碰撞建筑物而炸鸡;如果设置返航高度过高,飞机就需要先垂直上升到预设的高度再返航,整个返航过程的耗电量会大幅增加,导致飞行器在返航或下降过程中电池耗尽而致炸鸡。所以,根据设置的返航高度,可适当调整一下低电量的一级和二级警告线的百分比设置。

返航高度在DJI GO“MODE>=飞控参数设置>=高级设置>=返航”下设置。

留意低电量自动返航提示:

当出现低电量返航提示时如果您没有手动取消返航提示,过10秒后飞机会执行自动返航指令,先上升到所设定的返航高度然后执行返航。

如果在低电量提示后你想要手动降落飞机需要先取消自动返航的提示,若飞机在飞机自动返航过程中需要先短按遥控器上的返航键重新获得控制权,进行手动降落操作。但是,在严重低电量的情况下,不可手动取消返航。

开启多模式开关:

因为在飞行器受指南针干扰后,会切掉指南针与GPS模块的工作状态,这时候使用自动返航功能是无效的。飞友们可以在飞行状态不对的时候,手动切换姿态模式来操控飞机,如果没有开启这一选项,遥控器进行飞行模式切换是没有用的,因为不管你选F档、A档还是P档,统统都会默认为P-GPS模式。该选项在APP“MODE>=飞控参数设置>=高级设置>=允许切换飞行模式”下设置。

自动返航的其他注意事项:

1、降落点可能没那么准确,所以下降过程中可能需要手动控制一下落点,让飞机降到合适降落的平整的地方。

2、如果按返航键的时候,飞机高度低于你预先设置的返航高度,飞机会先升高再返航,这时候,得注意一下飞机上面有没有障碍物。如果有,飞机准备上升再返航时可以拉一下油门停止升高(疆的说明书上是这么说的)。

3、有时候自动降落时速度有点快,特别是快落地时,这时候最好控制一下油门让飞机落慢一点。远距离自动返航时飞机速度不快,大概10米/秒。所以,如果飞机离返航点很远,还是取消自动返航手动控制飞回来,这样更快、更省电。

4、有3个方法可以取消自动返航夺回控制权:短按遥控器上的智能返航键、在app上取消自动返航、切换模式到A档。

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