航模飞机陀螺仪知识扫盲

陀螺仪问题是很多新手常问的问题,它是怎么工作,用来做什么的呢,很多新入手直升机的魔友都知道有这个配件,但是具体怎么工作却不是很明白,下面是一些简单的说明:

1,陀螺仪是怎么工作的
陀螺仪说白了有两个部分:a,角速度传感器,b,纠偏电路。
角速度传感器用来检测某个轴向是否发生了偏转,最常见的就是直升机上,机尾是否发生了偏转,这个时候,这个轴就是直升机的主轴。就是说机尾把一动,传感器就告诉控制系统:我检测到了偏转,方向xx,转动速率 xx度/秒。
这时候纠偏电路就来了,经过计算后发出了纠偏信号:以xx的力度,向xx方向发出反映。这个反映在直升机上一般就是告诉尾舵机偏转多少角度,偏转方向是什么。

2,啥叫感度
其实问题1搞清楚了,这个问题就很简单,就是纠偏电路有多“疯狂”
感度高了,偏转速度只要高那么一点点,陀螺仪的控制电路发出的纠偏信号就更加强烈点。让舵机之类的转动角度更大些。
不是感度越高越好,反映过渡,你会发现直升机的尾巴来回摆。。本来就是阿,人家用了一点力气推一下你,用了2倍的力气顶。你说你还能原地不动吗?

3,啥叫锁定式陀螺仪?啥叫非锁定。
先说非锁定:这个陀螺仪比较初级,比较懒惰,啥时候他检测到了偏转信号,他就发出纠偏信号,反正按照感度值来吗,啥时候偏转信号没了,他也停了。
这种工作模式比较被动,外来干扰源,如果长时间,高强度的来,直升机就会慢慢跟随偏转,你可以把这种陀螺仪当作一个减速片,只不过减缓偏转程度罢了,时间长了,还是偏。

再说锁定:这种陀螺仪有一个积分电路,没学过高等数学?没关系,就是由个程序阿,他拿了支笔记录,噢,我现在已xx速度,偏转了xx秒,所以阿总共偏转了xx度,好啦我来纠偏,反正不纠正到原来的角度我不停。

4,啥叫双感度?
上面说了感度,因为感度比较死,陀螺仪也不知道直升机的转速是多少阿,要知道告高速状态和悬停状态下的尾桨转速不一样啊,同样的感度可不行,引此需要不同飞行状态人工切换感度。
双感度陀螺仪一般可以切换锁定/非锁定模式还能还能切换各个模式下的感度。

陀螺仪在市面上有很多,具体可以参考三二一上海航模店

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