华科尔Vitus 320光流视觉定位/红外避障感知/校准及固定ID码

光流视觉定位系统:

光流视觉定位系统利用摄像头以获取飞行器位置信息,从而使飞行器精确定位。适用于高度为3米以下,无GPS信号或GPS信号欠佳的环境,特别适用于室内飞行。由于光流定位视觉系统依靠地表图像来获取位移信息,请确保周边环境光源充足。地面纹理丰富。

注意:光流视觉定位系统的测量精度容易受光照强度,物体表面纹理情况所影响,所以在以下场景需谨慎使用:

纯色表面(例如纯黑、纯白、纯红、纯绿)。
有强烈反光或者倒影的表面。
水面或者透明物体表面。
运动物体表面(例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方)。
光照剧烈快速变化的场景。
特别暗(光照小于10lux)或者特别亮(光照大于10,000lux)的物体表面。
纹理特别稀疏的表面。
纹理重复度很高的物体表面(例如颜色相同的小格子砖)。

红外避障感知系统:

红外避障感知系统利用红外传感器检测飞行器周围障碍物,从而自动避开障碍物。在自动模式的悬停状态和飞行状态以及一键返航状态下均可以避障。手动模式和运动模式不能实现避障。

摇杆模式切换和摇杆校准及固定ID码:

温馨提示:

DEVO F8S摇杆模式及摇杆校准出厂已设置,若需切换及校准请参照以下方法操作。

务必在飞行器电源断开或电机锁定的情况下操作。

指南针校准:

注意:在飞行中出现绕圈或偏移请校准指南针。(电机必须是锁定转改,右侧LED红灯常亮)。
请在室外空旷且远离强电磁场干扰的地方进行校准。

指南针校准方法如下:

①将遥控器左右摇杆同时置于最低位置并且向内拨动保持5秒,飞行器左侧LED红灯熄灭,右侧LED红灯闪烁。

②将飞行器水平方向旋转360度直到左侧LED红灯常亮,右侧LED红灯闪烁。

③将飞行器垂直方向(机头朝下)旋转360度直到左、右侧红灯均常亮,表示校准成功,再将飞行器静止放于水平位置。

注意:若校准不成功,请重新按上述方法校准。

最后着重说明一下,很多客户对于电池不知怎么存放;电池的话,请务必在通风干燥处存放智能飞行电池。不正确的使用,充电或存储电池可能会导致火灾或物权和人身伤害。
切勿过充电池,否则将对电芯造成损害。
切勿在温度过高或温度过低的环境下使用充电器。
若长期闲置电池,将会对其性能造成影响。

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