遥控直升机变距知识

遥控直升机有它的结构原理,这一系列能使直升机飞行及控制涉及到很多的相关知识,虽然遥控直升机没有普及,但仍然吸引了很多人的喜爱。下面是变距系统的知识:

桨首控制组:
桨首控制组也叫旋头

,用于完成对模型直升机主旋翼的周期变距,调整旋翼升力分布,改变飞行姿态。
器关键部件为倾斜盘(也叫十字盘)以及各种连杆和跷跷板结构。也有少数模型飞机使用直拉结构和无副翼结构。
关于倾斜盘的控制:
普通十字盘控制模式,CCPM十字盘控制模式
在普通模式十字盘控制方式是指机械混控,现在已经非常少见了,副翼的动作仅仅由副翼舵机完成,升降的动作仅仅由升降舵机完成,桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成,3个舵机各司其职。CCPM模式十字盘控制方式下,十字盘每一个动作都由3个舵机同时动作完成的。比如桨距的变化3个舵机同时推拉十字盘上下运动,副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时1推1拉完成,升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成。
从上面的区别来看,比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高,因为单一动作只有1个舵机出力,而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力,所以对舵机的力矩要求较低。但是,CCPM对舵机性能一致性的要求较高,舵机的行程与速度应尽可能的一样,否则会造成动作变形,比如桨距变化时3个舵机同上同下,如果行程不一样,就会造成不同桨距下十字盘不平,出现倾斜。如果速度不一样,同样会造成桨距变化中十字盘不平!
从飞行性能上来讲2者之间对于初学者感觉不出什么区别,对于电动直升机的设备轻量化要求CCPM具有更多的重量以及动作力量上的优势,所以如果3D飞行CCPM将体现出明显的优势!而F3C飞行CCPM同样表现更稳定。

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