遥控多旋翼飞行器安装调试

遥控飞行器组装和调试涉及的比较全面,很多细节都是需要注意的,这样飞行更加的安全。在飞行前有哪些细节要注意呢?以下是总结的一些建议:

小心检查电机轴机米和卡簧
固定电机轴的两颗机米并未打螺丝胶,而我遇到6个电机其中2个,完全不用费一点力气,螺丝刀可以很轻松的弄下机米,这在飞行中很可能造成电机轴打滑的隐患。建议!每个机米都卸下自己打螺丝胶安装(模型直升机组装基本都需打螺丝胶),并确认电机轴卡簧是否紧密。

信号线与电源线的处理
每个电机供电电调的舵机信号插头,在有条件和基础的情况下,小心把舵机信号插针从塑料插头中取出,将信号线加上焊锡,与信号插针融为一体再插回,确保没有松动可能。焊锡用量需恰到好处,焊接一气呵成,且不可影响插针插入至原始深度。
所有焊接务必等待焊锡10秒左右冷却,才可确保牢靠,再热缩管缩紧。
所有接头处,尽量打胶固定,不管是BEC、GPS、图传都有松动的可能。
强烈建议勿使用任何转接头,正品XT60插头耐持续放电电流为80A,是1米轴距以下四轴、六轴插头最起码配置。
如须用到动力电并联板,也需选择铜箔厚度达标的产品,且焊接时需要用到高功率电烙铁以防散热面积大,焊接温度不足引起的虚焊。
但我个人并不推荐动力电并联板供电的方式,因多轴为减轻重量,以碳纤版为机架主要材料,摔机后损伤的碳纤碎片、并联板变形可能导致直接短路,全部设备有玉石俱焚的可能。留有长度余量的动力电硅胶线并联则可一定程度上规避短路。

油门行程确认
在有条件和基础的情况下,尽量制作与轴数相同的信号并连线,同时对所有电机进行油门行程校正。校正后,使用遥控器的油门微调逐加,直到所有电机同时运转,再逐减油门微调,直到所有电机同时停止,以此验证每个电机,油门行程都精确一致。
在逐个给电调加电校正油门行程情况下,有可能会出现其中某个或多个电机启动微调级别启动不一致的情况,需重校油门行程,直到所有电机同步启动和停止。
如已接驳飞控,则需手动模式启动,同样验证是否所有电机启停一致。

电调设置
建议新电调到手后,根据说明书复位电调设置一次,然后低压保护设置为最低电压、关闭电调刹车、定速。设置完毕后在未安装螺旋桨的情况下,再次确认每个电机的转向是否与飞控说明书中对应的多轴飞行器电机转向一致。
如飞控调参软件提供电机测试功能,则应逐个电机测试是否轴位正确,转向相符。

校正电机座水平和每个电机臂与中心板的轴距
有条件使用数字角度仪测量每个电机座与中心板的角度完全水平。没有数字角度仪亦可采用气泡水平计,当然测量精度略差。测量每个电机臂与中心板的轴距一致。
以上校正为了消除低效的动力输出,和电机自身角度误差带来的额外能量消耗。

失控返航设置
失控触发通道的接线尤其需要注意牢靠,飞控原配线材一般质量不错,安装后打胶能保证可靠连接。
如接收机出线接触不良,飞控就无法接收到接收机的失控保护输出,几乎只有摔机。目前市面飞控是否进入失控保护状态,进而触发返航,都建立在接收机失控信号稳定输出到飞控基础之上。
但,未来值得期待飞控厂家软件完善,可依据遥控器TX信号丢失,设计在没有接收机失控保护信号输出的情况下,判断遥控器TX信号来确定是否开启返航。虽然就目前而言还未见任何飞控厂家在调参软件中有TX信号丢失时的设置。
在未安装螺旋桨的情况下正确设置和验证失控返航。市面流行的飞控触发失控返航,以单通道触发为多,但也有采用多通道的。DJI Wookong-M需要油门通道15%以上,和另一通道设置为特定舵量触发,因此需要两个通道正确设置失控返航。设置后通过调参软件可在地面验证设置和关闭遥控器确认效果。

平衡机架中心板
以笔者六轴为例,安装云台、图传、动力电池后,以两把螺丝刀为起具,抬起中心板横向两边中轴,以飞行器中心板可水平抬起为准。如有某一方倾斜,需调节动力电或云台位置,以使飞行器中心板达到平衡。避免重心问题导致的额外动力开销。

试飞并电机测温
试飞最好选择无风天气,尽量姿态模式脱控1.5米左右定高飞行,切勿使用GPS模式试飞。
试飞时间需要根据动力配置和载重而定,约达到飞行总时长50%后降落(设定电压报警器为每个锂电电芯达到3.9V告警并降落),马上使用非接触式测温计对每个电机进行测温并记录,每个电机温度偏差应在10%以内。如有较大偏差,则需单独检查电机、配平螺旋桨、桨座是否打滑等。

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