多旋翼飞行器动力配置

对于遥控飞行器论坛里很多相同的问题帖子,都是咨询什么动力配什么浆,什么机架配什么配件,一般回答的都是自己配置的配件,虽然可以直接借鉴,但是为了魔友有更多的了解,下面做简单的介绍:

一: 确定任务载荷。
首先,确定你的多轴机器任务,就是你装这个多轴要干嘛,是飞特技,还是挂GOPRO,或者是挂单反,上网查资料,或者你已经有了实物,你要明确需要挂载的东西的重量
比如说,我这套机子,用于一般的FPV飞行,并且挂个狗做一些飞行记录,那好,根据现在能查到的数据,GOPRO云台+GOPRO+CCD+图传,400克,任务载荷就明确了。

二:马达,电池,桨的选择
马达的选择,多数DIYER有个误区,不要跟风,电机不是越大越好,而是适合的才好,看看自己的口袋吧,能投多少就投多少,别省,省钱就是费钱的开始,一般电机的选择,最好是牌子比较响的,大厂做工有保障,用料好,动平衡也好,当然价格也稍微贵一点。最关键的是,厂家已经提供了详细的拉力电流参数的。找到数据表以后,仔细记下,哪款电机在2-4A间的电流小,拉力最大。这一步,基本就可以确定电机型号和KV,以及配什么桨。
现在,到最关键的步骤,整合数据,确定动力组合。这一步,就是最原始的加法累计一下为实例

此款2212KV980,4S+9047,在2A情况下,单个电机的拉力是290克。单个电机重量55克。另外已知,好盈10A电调重量为10克,一只桨就当10克算吧。我手上正好有4S4200的电池。就直接用上吧。4S4200电池重量440克。
在这里,我先假设,我的机器是8轴(当然你也可以假设是6轴,假设几轴都可以)

然后开始计算,8个电机的总拉力是290X8=2320克。总电流是2X8=16A
8个电机的重量是55X8=440克
8个电调的重量是10X8=80克
8个桨的重量是10X8=80克
任务载荷=400克
2320-(440+80+80+400)=1320克     这1320克是什么?这将是机架以及电池的重量

三:电池的确定
以上动力配置已知满负载悬停总电流为16A(16000毫安)。将要使用的电池为4S4200,4200毫安的电池不可能都放光,实际能放出85%已经不错了,所以实际能放出的容量为4200X0.85=3570毫安。好,那就计算一下这个电池一块能飞多久:(3570/16000)x60=13.38分钟,这个结果,很多人是不满意的,没关系,我们算一下,如果挂两颗电池呢?
那就是(7140/16000)X60=26.7分钟,这个结果不知道多少人满意,我是满意了。于是,我决定挂两个电池。
以上得知机架与电池的重量是1320克,那就要计算一下,机架的重量了。1320-(440X2)=440克。
四:机架的选择
以上计算已知,机架重量不能超过440克,剩下的事情,就是想办法制作出一个空重不超过440克的机架了,因为是8轴,用米8肯定是不行了,于是我选用X8。最后做出来一个机架,重量420克。

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