遥控直升机失控的原因及解决方法

我们常见的失控就是航模飞机的动作与控制的意愿不吻合,其中包括两种形式:

1,可控失控,即控制系统本身不存在问题,只是由于控制者发出了错误的指令,即我们常说的打错杆。
2,失效失控,即控制系统失效,导致控制者的任何操作均不能有效传达与实施。

为了减少和避免炸机,下面介绍一些遥控直升机失控原因和解决的办法:

一,全失效
顾名思义,全失效就是控制系统完全不工作。这个情况比较少见,大部分情况是由于发射机或接收机供电不良导致,特别对于没有控制系统独立供电的电动模型,而由于模型的一些爆发性机动导致电池电压的瞬间降低,使接收机工作失帧或停止,即使这是瞬间的现象,但是在瞬息万变的飞行中,这足以炸机。另外,一些大型模型上的大扭力舵机,其工作电流可以高达数安,而一个模型上一般都有3只或以上的同型号舵机,加上其它电子设备入陀螺仪,其最大工作电流可以超过10安,这也会加重动力系统的负担。

对于这个问题,解决的方法无非是采用高安数的BEC和C值较大的电池。这两个东西一直是个位模友的追求,但是很多时候只是为了提高飞机的性能,其实,更重要的是提高了飞机动力系统的工作裕度,使控制系统有更好的能源保证

另外,全失效的原因还有控制系统本身软硬件上的问题,比如遥控死机、接收机损坏和舵机损坏导致的短路。特别是在飞行时,由于发动机/电机产生高频的震动,这会使接收机的一些在地面检查不出来的缺陷暴露出来(如虚焊),产生失控。

对于这种情况,普通模友是没有条件检查出来的,即使有条件,成本也很高。但一些必要的检查还是要有的,如接收机减震是否良好,接收机天线两头是否导通(即天线没有断)。另外就是,尽量选者技术过关的控制系统。

二,干扰失效
顾名思义,干扰失效就是由于控制系统外部有电磁波产生,使接收机不能识别正确的控制信号。由于现在的微电子技术及加密算法的进步,一套完善的控制系统受外界微弱杂波干扰的可能已经大大降低,而同频干扰即使是2.4G,如果是完全同频,也不可避免,所以杜绝同频干扰关键是建立完善的飞场频率登记制度。

更多见的是机体本身有电荷积聚而导致的放电引起的干扰。比如,由于轴承润滑不良,高速旋转时摩擦生电,而这些电荷不能从轴承传走,当电荷积聚到一定程度时,产生微小的放电电弧。或者是一些大功率的用电器(如前文所说的舵机),由于强大的电流脉冲感生的电磁场也会干扰接收机。

针对这个原因,解决方法是使飞机各部件都有良好的接地(电学上的接地不是接触大地),这就是采用碳纤机身的真正好处,因为碳纤是导电的。而现在的模型厂为了耍酷,整天喜欢在金属零件便面电镀,这样就使零件不能导电,实际上是失控的隐患。另外,对于飞机上一些会产生电磁波的器件,应该作好电磁屏蔽,如在舵机表面贴上锡箔,并使锡箔接地。

为了更好的减弱杂波干扰,甚至可以把接收机本身也做屏蔽,但需要注意的是,只能屏蔽接收机本体,不能屏蔽天线。同样,屏蔽后需接地

另外一个干扰失效的原因就是信号接收不良。这体现在可控距离缩短。实际上,这种现象很多时候是由于接收机天线有折叠而引起的。由于电磁波的接收,必须要通过天线,在接收机产生谐振,才能完成,而最佳的天线长度,是波长的1/4的整倍数,如72.45Mhz,的最短最佳天线长度是1.035米。

如果把接收机天线折叠或者卷起,就会使天线有效长度缩短,削弱接收机的谐振,进而减弱接收性能。这就是为什么固定翼飞机的说明书上都要求接收机天线要尽量绷紧,而且多余部分不要折叠,而是任由其飘摆。但是对于直升机,由于有大桨和尾桨等大型外露旋转部件,使传统天线布置比较困难,这时,2.4G短天线的优势就体现出来了。

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