模拟舵机与数码舵机的区别

我们日常飞行的航模飞机,接触过的配件总遇到不同类型,其中舵机从驱动方式上大体可以分为模拟舵机和数码舵机两大类(模拟舵机和数码舵机),他们的区别在哪呢?

模拟舵机由功率运算放大器等接成惠斯登电桥,根据接收到模拟电压控制指令和机械连动位置传感器(电位器)反馈电压之间比较产生的差分电压,驱动有刷直
流电机伺服电机正/反运转到指定位置。

数码舵机(更多的航模舵机在航模飞机专卖店)就是采用微处理器芯片,根据接收到的PWM控制信号,利用AD采集电位器的位置信息,驱动电机进行正/反转到达指定位置。

那么,到底模拟舵机与数码舵机在实际使用中有什么区别呢?我自己总结大致有以下几点:

1 数码舵机在位置准确度方面要高于模拟舵机。
2 在同样标称1.6公斤的舵机面前数码舵机在实际表现中会感觉更加“力气大”而模拟舵机就会“肉”点。
3 模拟舵机由于控制芯片是模拟电路,所以即便是相同型号的舵机会存在小小的性能差异,而数码舵机在一致性方面就非常好。
4 数码舵机一般均采用PID优化算法,所以,线性要好过模拟舵机。
5 对于高灵敏度的控制,建议选择数码舵机,如直升机的控制,高速固定翼飞机,高速滑翔机,比赛用车膜型,云台的控制等
6 对于不是特别需要灵敏度的场合,如低速固定翼(二战飞机,练习机,低速滑翔机等),船模,娱乐用车模等。可以考虑模拟舵机。

目前国外基本上对模拟舵机的需求量正在逐年下降,国内由于普及程度和经济承受能力的关系还普遍使用模拟舵机。不过情况正在发生变化,比如银燕推出的ES08DE就是一款普及版本的数码舵机。他非常便宜,却有着数码舵机的性能

 

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