舵机抖舵的原因和处理

首先下面将说的抖舵,是指比例遥控设备在控制模型过程中发生的一种失控状态。抖舵时,舵机不能跟着发射机的指令,来回颤抖不止,抖舵的危害是很大的,尤其是在空模中,有可能造成摔机事故。许多航模爱好者在碰到抖舵情况时,经常是一筹莫展。其实如果知道了抖舵的原因,很多抖舵现象都是可以消除的。文中的抖舵不包括特定的无线电干扰环境中,遥控距离已接近设备极限而产生的抖舵。因为在许多情况下都是正常的。

抖舵的原因主要有以下俩点:

一、因为电源电压不足或者电源容量过小造成的

特别是在接收机与动力电机共用同一组电源的场合更易发生。虽然大多数情况下接收机的电路中都有稳压措施,单在电源电压不足或电源容量过小,动力电机又有较大的启动电流时,稳压电路也会无能为力;由此造成电源电压严重拨动,接收机输出波形失常,引起舵机抖动。就是在接收机单独供电时,如果电源容量过小,又同事配接了多只舵机特别是功耗较大的强力舵机时,也会产生这种情况。因电源电压不足或因电源容量小而引起的抖舵,只要将电源充足电,或更换大容量的电源即可解决。当然有时也可以用减小动力消耗的办法来解决。比如更换一只工作电流较小的动力电机。

注意:为模型选配合适的电源和模型安全工作的前提。在运行模型前一定要检查一下电源电压是否充足。对模型的工作电流,以及电源容量充足的情况下模型安全运行的时间都应该做到心中有数,以免造成不必要的损失。

那么怎样才算选配的电源合适呢?可以简单的这样衡量:在电池电压充足的情况下,启动驱动电路,测量电源电压其波动值应不超过10%,波动越小越好。当然这只是起码的要求,还要满足一定的安全工作时间。这个可以从模型工作电流和电源的安时容量估算出。采用动力电机与接收机、舵机分开供电的方法能有效的消除因动力电源波动带来的抖舵。

二、因干扰造成的舵机抖动

这里所说的干扰包括动力电机或者发动机产生的火花干扰,以及其他空中的无线电干扰。火花干扰来自直流电机的换向电刷或者发动机的大货栓,因其离接收机都比较近。随着发射机与接收机距离拉大,火花干扰会变得越加严重。因此它也是影响控制距离的重要因素。由于外界干扰的影响,接收机送给舵机的信号质量变差,产生抖舵。对于控制无线电干扰,爱好者在业余条件下很难采取有效的措施。只能尽量选用抗干扰能力比较强的遥控设备。一般来说,调频机的抗干扰性能远远优于调幅机,而脉冲编码的PCM机子又比普通调频机好。不过PCM机子目前价值比较高,还是普通的调频机更加适合航模爱好者。

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