FM/PCM和FM/PPM的区别

高可靠性和高抗干扰性:大家知道,一般PPM要看设备都要求在操作时先开发射机后开接收机,先关接收机后管发射机。其原因是在没有发射信号时,接收机会因自身内部的噪音或外界的干扰产生误动作;即使是带静噪电路的接收机,在有同频干扰的情况下也会出现误动作。而采用了PCM编解码方式,在程序设计中包含了多种信号校验功能,即使在发射机关机,只开结合搜集的情况下,也不会产生误动作。因此,当每发射机定时关机后,接收机仍可处于开机待命状态,避免了频繁开关接收机的麻烦无信号自动回中功能:如不预置接收机状态,接收机在无信号后约2秒钟自动回中。

PPM和PCM的工作原理:

前面提到了PPM和PCM编解码技术,那么究竟什么是PPM和PCM呢?俩者有什么区别呢?PCM是英文pulse-code modulation的缩写,中文的意思是:脉冲编码调制,又称为脉码调制。PPM是英文pluse position modulation的缩写,中文意思是:脉冲位置调制,又称为脉位调制,这里顺便说一下,有些航模爱好者误将PPM编码说成是FM,其实这是俩个不同的概念。前者指的是信号脉冲的编码方式,后者指的是高频电路的调制方式。比例遥控发射电路的工作原理,操作通过操纵发射机的手柄,将电位器组值的变化信息送人编码电路。编码电路将转换成一组脉冲编码信号(PPM或PCM)。这组脉冲编码信号经过高频调制电路(AM或FM)调制后,再经高放电路发送出去。目前,比例遥控设备中最常用的俩种脉冲编码方式就是PPM和PCM:最常用的俩种高频调制方式是FM调频和AM调幅;最常见的组合为PPM/AM脉位调制编码/调幅、PPM/FM脉位调制编码/调频、PPM/FM脉冲调制编码/调频三种形式。通常的PPM接收编码电路都由通用的数字集成电路组成,如CD4013,CD4015等,对于这类电路来说,只要输入脉冲的上升沿达到一定的高度,都可以使其翻转。这样,一旦输入脉冲中含有干扰脉冲,就会造成输出混乱。由于干扰脉冲的数量和位置是随机的,因此在接收机输出端产生的效果就是“抖舵”除此之外,因电位器接触不好而造成编码波形的畸变等原因,也会影响接收效果,造成“抖舵”。对于窄小的干扰脉冲,一般的PPM电路可以采用滤波的方式消除;而对于较宽的干扰脉冲,滤波电路就无能为力了。这就是为什么普通的PPM比例遥控设备,在强干扰的环境下或超出控制范围时会产生误动作的原因。尤其是在同频干扰的情况下,模型往往会完全失控。PPM的编解码方式一般是使用积分电路来实现的,而PCM编解码则是用模/数(A/D)和数/模(D/A)转技术实现的。首先,编码电路中模/数转换部分将电位器产生的模拟信息转换成一组数字脉冲信号。由于每个通道都由8个脉冲组成,再加上同步脉冲和校核脉冲,因此每个脉冲包含了数十个脉冲信号。在这里,每一个通道都是由8 个信号脉冲组成。其脉冲个数永远不变,只是脉冲的宽度不同。宽脉冲代表“1”,窄脉冲代表“0”。这样每个通道的脉冲就可用8位进制数据来表示,共有256种变化。接收机解码电路中的单片机收到这种数字编码信号后,再经过数/模转换,将数字信号还原成模拟信号。由于在空中传播的是数字信号,其中包含的信号只代表俩种宽度。这样,如果在此种编码脉冲传送过程中产生了干扰脉冲,解码电路中的单片机就会自动将与“0”或者“1”脉冲宽度不相同的干扰脉冲自动清除。如果干扰脉冲与“0”或者“1”脉冲的宽度相似或干脆将“0”脉冲干扰加宽成“1”脉冲,解码电路的单片机也可以通过计数功能或检验校核码的方式,将其滤除或不予输出。而因电位器接触不良对编码电路造成的影响,也已由编码电路中的单片机将其删除,这样就消除了各种干扰造成误动作的肯。PCM编码的优点不仅在于其很强的抗干扰性,而且可以很方便的利用计算机编程,不增加或少增加成本,实现各种智能化成本,实现各种智能化设计。例如,将来的比例遥控设备完成可以采用个性化设计,在编解码电路中加上地址码,实现真正意义上的一对一控制。另外,如果在发射机上加装开关,通过计算机编程,将每个通道的256种变化分别发送出来;接收机接收后,再经计算机解码后编程256路开关输出。这样,一路PCM编码信号就可编程256路开关信号。而且,这种开关电路的抗干扰能力相对强,控制精度相当高。

从上面介绍可以看出,PCM编码与PPM编码方式相比,具有很大的优越性。虽然以往将这俩种编码方式都说错是数字比例遥控设备,单从严格意义上说,只有PCM编码才能称得上是真正的数字比例遥控。指的指出的是:各个厂家生产的不同型号的PCM比例遥控设备,其编码方式都不相同。因此,同样是PCM设备,只要是不同厂家生产,即使是相同频率,也不会产生互相干扰,而只会影响控制距离。

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