NAZA-M LITE飞控注意事项

出于安全考虑,请严重关注以下注意事项:

大于650或者大斧子的机架上,建议您使用WKM飞控系统,安装飞行器时,请确定飞行器重心在机架中心,有负载的在机架中心的垂直方向上。安装主控器的时候,尽量安装在靠中心位置,确保主控印有标记的一面朝上,并使其与机身水平面保持平行,否则会导致飞行器水平方向漂移。主控器安装有方向要求,务必使电调输出端口的朝向与飞行器机头方向一致。在固件升级、调试过程中请断开电调与电池的连接或移除所有桨翼。更换遥控系统后一定要重启主控并重新校准遥控器。

在调参软件的遥控器校准中:

有吗:滑块向左减小有吗,滑块向右增大油门。

尾舵:滑块向左机头向左,滑块向右机头向右。

俯仰:滑块向左飞行器向后,滑块向右飞行器向前。

横滚:滑块向左飞行器向左,滑块向右飞行器向右。

飞行时切记先打开遥控器,然后启动多旋翼飞行器。着陆后先关闭飞行器,再关闭遥控器。调参软件中的云台控制不论是否开启,F1和F2端口将有输出。此时请不要将这些端口与带有桨翼的电机电调链接。切勿将油门的失控保护位置设置在10%满量程一下。在飞行过程中油门杆量始终距熄火位置10%满量程以上。低电压傲虎的目的不是娱乐,在任何一种保护情况下,您都应该尽快降落飞行器,以避免坠机等严重后果。在立即停止电机模式下,执行掰杆动作会导致电机的起动或停止。任何控制模式下正常飞行的过程中,将油门拉至10%一下不会导致电机停转。如果在飞行过程中您的飞行器电机停转后要重新起动电机,须执行四轴掰杆动作中的任何一种。

当红灯快闪时,表示电池电压过低,请立即降落。在系统初始化和自检查过程中请不要拨动任何摇杆。如果最后私下绿灯闪灯异常,请联系大疆技术。GPS与指南针模块为雌性敏感设备,应远离所有其他电子设备。如果GPS信号不好(有红灯闪烁),请不要使用GPS姿态模式飞行。GPS模块为选配模块(非标配),请选用此模块的用户关注说明书中设计GPS的内容,未选用此模块的用户请忽略GPS控制模式下的相关内容。

用户未连接GPS模块,但控制模式切换中设置了GPS姿态模式,则飞行过程中选择GPS姿态模式时将自动切换为姿态模式,并且LED指示灯为姿态模式闪灯。接GPS的失控保护状态下,飞行器下降着地后将自动熄火;未接入GPS时,飞行器下降着地后将不会自动熄火。强烈建议将接收机安装到机身板下面,天线朝下且无遮挡,以避免天线信号因遮挡丢失,而造成的失控 。

飞行前请检查所有连线正确,并且确保连线接触良好。使用无线视频设备时,安装位置请尽量远离主控系统(>25cm),以避免天线对主控器造成干扰。如果您使用云台,请确保云台舵机的工作电流不会超过多功能模块的供电能力,否则会导致多功能模块保护而重启飞控。

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