NAZA-M LITE数字指南针校准

提醒:未接入GPS请忽略此步骤。

首先为什么要校准呢?

因为飞行器上的磁体或附件的磁场会影响指南针读取地球磁场,从而降低多旋翼飞行器的控制精准度甚至产生故障。通过校准,可以将这些影响降至最低,确保主控器在不理想的磁场环境中正常工作。

什么时候校准呢?

NAZA-M LITE初次安装时校准,多旋翼飞行器的机械安装变化时;GPS指南针位置变更;电子设备如主控,舵机,电池等添加,移除,移位;多旋翼飞行器的机械结构变更。多旋翼飞行器飞行发生漂移(不能直线飞行)飞行器调头时LED指示灯显示姿态错误。(偶尔发生属于正常)

注意:请不要在强磁场区域校准,如磁矿,停车场,带有底下钢筋的建筑区域等。
校准时请不要随身携带磁体,如钥匙,手机等。
NAZA-M LITE无法在南北极圈内正常工作。
无需完全水平或垂直旋转多旋翼飞行器,45度叫以内即可。

校准步骤:
1.在手动模式下与GPS姿态模式之间来回快速切换控制模式开关6到10次,LED指示灯黄灯常亮
2.水平方向旋转飞行器(约360°),直至绿灯常亮,然后进入下一步。
3.垂直方向(机头朝下)旋转飞行器(约360°),直至绿灯熄灭,完成校准。
4.校准完成后,LED指示灯会显示校准是否成功。
校准成功,校准模式将自动退出,LED正常闪灯;
红灯持续闪烁,校准失败,此时再切换1次控制模式取消当前校准状态,再从第一步开始重新校准。

提示:如果持续校准失败,请检查附近是否有强磁场干扰GPS指南针模块。

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