NAZA-M LITE飞行前准备工作

注意事项:
请确保您已经正确组装您的多旋翼飞行器。
请确保您已经正确设置所有参数。
以下任何一项错误都可能会导致严重的事故;
1.电机转动反向
2.螺旋桨安装错误
3.主控安装错误
4.主控器和电调之间连接错误

在姿态模式和GPS姿态模型下油门杆在中位表示垂直方向的速度为0m/s。在飞行过程中您最好始终保持油门杆量距熄火位置10%满量程以上!

切记先打开遥控器,然后启动多旋翼飞行器!(着陆后先关闭飞行器,再关闭遥控器!)

请使用姿态模式在空旷弱风地区进行飞行测试以及感度调整!关于如何进行感度调整,请参阅参数设置流程中的飞控系统的第一步:基础参数。

在姿态模式和GPS姿态模式下,上电后,电机启动前,如果在没有拨动任何摇杆的情况下模式灯黄色或者绿色双闪,说明您在系统自检时拨动了某一摇杆。此时请重启主控。

飞行测试:
1.确保遥控器、主控器以及所有的不见供电量充足;
2.检查所有连线,确保状况良好;
3.先打开遥控器,然后启动多旋翼飞行器。
4.切换遥控器上的控制模式转换开关,确保其工作正常,检查LED指示灯在模式切换时的指示,详情参见附录LED指示灯描述;
5.进入姿态模式。使用任何安全的方法进行如下测试:执行掰杆动作后2秒内将油门慢慢调至20%,确保所有电机都在工作。在飞行器俯仰方向、横滚方向和航向角方向轻巧推动摇杆查看飞行器移动趋势是否正确。如果不正确,请返回参数设置流程更改您的设置;
6.慢慢推动遥控器摇杆使所有的电机工作,然后慢慢起飞您的多旋翼飞行器。

提示:在一次成功试飞后,起飞前的准备步骤可以简化:将您的多旋翼飞行器正确放置在平地上,打开遥控器,启动多旋翼飞行器,您就可以在姿态模式下起飞了。

如果飞行器悬停时在水平方向出现较大的漂移或者自选,请进入调参软件,利用工具中IMU校准观察传感器输出,如果陀螺仪有较大偏置,则需要对陀螺仪进行校准,具体步骤请参照说明书附录:IMU校准。

GPS飞行

飞行前注意事项:
系统通电5秒内,请勿动飞行前,勿动摇杆,等待系统初始化。
确保GPS信号良好,红灯不闪烁,否则飞行器在无指令输入时会漂移。
请不要在以下场合使用NAZA-M LITE系统,在这些地方可能无法获取GPS信号,如建筑密集区、隧道、桥底等等。

发表评论

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen: