NAZA-M LITE校准

IMU校准主要针对飞行器悬停时在水平方向出现较大的漂移或者自选情况。通过陀螺仪校准使您的飞行器获得更好的性能。请在状态显示为就绪后,检查IMU状态,根据提示进行相应操作。

1.请务必静止放置飞行器,连接调参软件。
2.点击工具中的IMU校准,进行校准页面。
3.请在状态显示为就绪后,点击检查IMU状态。
4.系统进行检查并将提示您是否需要校准。
5.如果提示IMU异常,请联系厂家或者代理商;如果提示IMU需要校准,请点击校准按钮;如果提示IMU正常,则无需校准。

注意:校准时无需完全水平放置飞行器,但是要求飞行器保持静止不动。

提示:静止状态下,陀螺仪在-1.5,+1.5范围内正常;加速度X.Y.Z平方和在1左右正常。

端口描述

主控器:

A:用于横滚(左右)方向控制
E:用于俯仰(前后)方向控制
T:用于油门控制
R:用于尾舵控制
U:用于控制模式切换
X1:用于云台俯仰方向控制/或用于旋钮调参/或用于智能方向控制模式开关
X2:用于D-Bus(兼容S-Bus)/或用于旋钮调参/或用于智能方向控制模式开关
X3:用于电压监视(连接多功能模块的V-SEN端口)
M1:接一号桨翼
M2:接二号桨翼
M3:接三号桨翼
M4:接四号桨翼
M5:接五号桨翼
M6:接六号桨翼
F1:接云台横滚舵机
F2:接云台俯仰舵机
LED:LED接口,用于连接多功能模块的LED线
EXP:GPS与指南针模块接口,用于连接GPS与指南针模块(在三线端口上,距离缺口最近的引脚为信号线)

多功能模块:

V-SEN:V-SEN端口:连接主控*3端口,用于监视电源电压,同时提供电源。
1.橙线(信号线)输出:±3.3V
2.红线(电源线)输出:4A@5V
3.LED线,与主控LED端口连接
Micro-USB接口:用于连接PC进行参数调节与固件升级等。
GPS与指南针模块:接EXP扩展端口

LED指示灯描述:红色提示飞行器飞行姿态不佳,请悬停飞行器至此提示消失,以获得更好的飞行体验,姿态模式黄色和GPS姿态模式绿色,表示的闪烁方式可为:
电机启动前,单闪:此时所有摇杆(除油门杆外)回中;双闪:有摇杆(除油门杆外)不在中位。
电机启动后3秒内油门杆被推至10%以上后:单闪:此时所有摇杆回中;双闪:有摇杆不在中位。智能方向控制黄色绿色表示的闪烁方式可为:

电机启动前,黄色绿色灯:此时所有摇杆(除油门杆外)回中;黄绿绿:有摇杆(除油门杆外)不在中位
电机启动建瓯3秒内油门杆被推至10%以上后,黄绿:此时所有摇杆回中;黄绿绿:有摇杆不在中位。

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