飞越ZYX-M飞控指导说明

ZYX-M是为多旋翼飞行器爱好者们开发的一款飞控系统。本飞控系统可以实现姿态稳定、位置锁定、高度锁定、自主导航等功能。可广泛应用于休闲娱乐、航拍以及FPV等航模运动中。在供电正常及部件未损坏的情况下,能够提供卓越的飞行体验。尽管飞控系统能够在上电时处于最安全的工作状态,我们任然强烈建议您在升级和设置参数时取下螺旋桨。确保供电系统及其他功能模块插线正确。并使飞行器远离人权和易损、易碎及危险物品。

飞控系统控制模式:请仔细阅读本节内容,它将帮助您更好控制飞行器。
ZYX-M飞控系统支持四种飞行模式;手动模式、姿态模式、GPS速度模式、自动驾驶模式,其中自动驾驶模式包括自动返航模式、地面很赞自主导航模式。不同控制模式,给您带来的飞行体验不同。

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启动/停止电机方法:您可以在调参软件的基础->接收机->电机关闭类型中设置电机停止方式为立即关闭或者智能关闭。如果没有在调参软件中设置,则默认的停止方式是智能关闭。
飞行前,您必须了解下述启动/停止电机方式。
启动电机:起飞前直接推油门不会启动电机。必须执行以下四种掰杆动作汇总的任何一种才能启动电机。

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停止电机:

立即关闭:在所有的控制模式中,只要电机启动后,一旦油门杆超过10%后,当油门杆在此低于10%,电机将立即停转,在该情况下电机停转后,如果您在5秒钟内紧接着推油门至10%以上,电机会重启,而无需执行掰杆动作重启电机,如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上,电机将自动停转。

智能关闭:不同控制模式停止电机的方式不同。
A.在手动模式下只有执行掰杆动作才能停止电机。
B.在姿态模式/GPS速度模式下,以下四种情况中的任何一种都会停止电机。
a.在电机启动后2秒内没有推油至10%以上,电机将自动停转。
b.执行掰杆动作
c.油门摇杆10%以下,并且成功着陆2秒后。
d.飞行器倾斜角度超过70°并且油门摇杆10%以下。
C.在自动驾驶模式下,以下三种情况中的任何一种都会停止电机
a.执行掰杆动作
b.飞行器自动着陆2秒后
c.飞行器倾斜角度超过70°,并且油门摇杆10%以下。

智能关闭注意事项

1.在姿态模式/GPS速度模式/自动驾驶模式下,自动落地识别功能会自动控制停转。
2.在姿态模式/GPS速度模式下,通过掰杆动作启动电机之后如果不将油门推至10%以上。控制器将自动进入落地判断,大约2秒后自动停转。
3.正常飞行的过程中,仅将油门拉至10%一下都不会导致电机停转。
4.在姿态模式/GPS速度模式/自动驾驶模式下,处于安全和保护飞行器的考虑,由于异常情况,碰撞,电机或电调异常,射桨导致飞机的姿态倾斜超过70度,只要油门低于10% 电机将自动停转。

立即&智能关闭注意事项

1.如果选择立即关闭模式,请一定不要在飞行过程中把油门摇杆拉至10%以下的位置,否则将直接导致电机停转。如果意外把油门拉到10%以下而导致电机停转,请在5秒钟内立即推油至10%以上,一重启电机。
2.请不要在飞行中执行掰杆动作,如果执行,电机将立即停转。
3.如果选择智能关闭,在姿态模式/GPS速度模式下,只要油门摇杆处在低于10%位置,系统就会执行熄火判断工作,此时摇杆将失去横滚、俯仰、偏航的控制权限,仅保留油门杆的控制权,单飞行器会继续维持平衡,并以3m/s的速度垂直下降直到降落或油门杆位置高于10%。
4.在飞行过程中,物流在何种控制模式下,我们都不推荐将油门杆拉至10%以下。
5.所有停止关闭的正常运行建立在正确校准了遥控器的前提下。
6.失控保护时掰杆动作会被主控器屏蔽,使电机保持之前的状态。

校准指南针
安装好GPS模块后,请进行指南针校准。
注意:
1.请不要在含铁磁性物质的区域校准,如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等。
2.校准时请勿随身携带铁磁物质,如钥匙,手机等。
3.指南针模块无法在南北极圈内正常工作。
4.指南针校准飞行虫咬,否则系统无法正常工作。

指南针校准步骤:
1.打开遥控器,接通飞控系统电源。
2.把控制模式开关在任意俩种模式之间快速来回切换超过6次,知道LED指示灯蓝灯长亮进入校准模式。
3.图一 飞行器水平,重力方向为轴旋转,约360°,直至绿灯长亮;
4.图二 机头朝下竖起飞行器,重力方向为轴旋转 约360°,直至绿灯熄灭,即完成校准;

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5.校准成功,校准模式将自动退出,LED指示灯正常闪灯;校准失败红灯长亮,请重新校准。

提示:
1.指南针数据异常时,主控器将提示指南针异常,LED指示灯出现红灯长亮且同时关闭GPS自动进入姿态模式。
2.无需完全水平或垂直旋转多旋翼飞行器,30度角以内即可。
3.如果持续校准失败,请检查附近是否有强磁场干扰GPS模块。
4.使用过程中,如遇到以下情况,需要重新校准:
a.飞行场地地理位置变更时
b.多旋翼飞行器的机械安装变化时;GPS模块位置变更;电子设备如主控器、舵机、电池灯添加、移除、移位;多旋翼飞行器飞行发生漂移,不能直线飞行。

检查安装是否正确:请仔细检查下列各项,确保无误。一下任何一项错误都会导致严重的事故。
电机转动反向;电机电调的连接线不可靠;主控器安装方向与软件设定方向不同、安装不牢靠;主控器和电调之间连接错误、接触不良;螺旋桨旋转方向错误;指南针被磁化;

注意:确保一下各项正确。
正确组装多旋翼飞行器;调参软件中正确设置所有参数;所有连线正确且状况良好;遥控器、主控器以及所有部件的供电量充足。

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