大疆无人机S1000+使用注意事项

高速旋转的螺旋桨可能会对人身财产造成一定程度的伤害和破坏,因此在使用S1000+时,请务必注意安全

安装注意:

安装GPS时,务必使用支杆安装,以避免重心架电源板干扰其正常工作。
安装IMU时,确保IMU箭头朝向与飞行器机头朝向保持一致。
强烈建议接收机的天线朝下且无遮挡,以避免无线信号因遮挡丢失,而造成失控。
务必对应安装机臂
a.机臂CCW←→中心架M1/M3/M5/M7
b.机臂CW←→中心架M2/M4/M6/M8
请不要轻易宁夏已安装的螺丝(已使用螺丝胶),避免造成损坏。
安装螺丝时,拧紧力度要适当;螺丝外层的蓝色胶体为一次性螺丝胶,首次使用无需再用其他螺丝胶。其

他情况请使用适量螺丝胶。
测试起落架或校准起落架舵机行程时,S1000+必须悬空。

飞行注意:

电调未做防雨淋处理,雨雪天气请不要飞行。每次飞行前,请务必检查电机减震套件的减震胶垫是否完好

。若存在破损或损坏,请及时更换,以免影响飞行器的飞行性能。飞行器请务必检查各零部件是否完好,

如有部件老化或损坏,请不要飞行。飞行前请检查螺旋桨和机臂是否安装正确和稳固,并且折叠桨已展开。每次飞行前,都检查确保ESC信号线和电源线插头连接禁锢可靠。飞行时请远离不安全因素,如障碍物、人群、儿童、建筑物、高压线、树木遮挡、水面等。务必使用
6S LiPo动力电池。配合DJI A2飞控系统使用时,务必先检测A2主控器M1~M8输出信号是否正常,以避免危险和损失。务必在安全起飞重量下飞行,以免发生危险。非工作状态或运输时,建议移除电池和相机,避免过重损坏起落架和云台。请务必使用DJI 提供的零配件,若在安装过程中遇到无法解决的问题,请联系DJI客服人员。

 

设置收放起落架:
在使用过程中,可通过设置遥控器二位开关通道,远程控制起落架放下和收起。

 

设置遥控器:

选择遥控器上的二位开关通道(默认设置)作为起落架的控制输入即可,确保接收机上对应的端口接入起落架控制板的“IN”端口。如果使用A2飞控系统,则确保主控器“F1”端口连接到起落架控制板的“IN”口。

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注:如果遥控器上该开关通道有(FailSafe)功能,请设置其值为(放下)档,保证接收机启动失控保护措施后,飞行器起落架处于“放下)状态,确保飞行器稳定着陆。为放置误触发遥控器开关而导致损失,亦可选用遥控器俩侧的襟翼控制钮或者其他旋钮开关作为起落架控制开关。

使用步骤:确保遥控器、接收机的电池电量充足。将遥控器开关拨到(放下)位置,开启遥控器。确保“R”、“L”和“IN”连接正常并且牢靠。确保起落架处于(放下)状态,再连接电池。上电后如果起落架控制板的LED绿灯常亮,启动正常。如果起落架控制板的LED绿灯慢闪,请重新进行舵机行程校准。务必在起飞后,才将开关拨到(收起),起落架俩边支撑管向上收起。飞行器准备降落时,请将开关拨到(放下),起落架俩边支撑管向下放下。

注意:使用过程中,到达目标位置3秒后,系统会暂时关断舵机电源。上电时如果遥控器开关置于(收起)位置,则系统认为此时输入信号为不安全值,LED将红灯快闪提示,请将遥控器开关拨到(放下)位置。如果“IN”端口输入信号异常或无信号输入,LED红灯慢闪提示,请检查接收机和连接线。如果使用过程舵机受到外界阻力导致功率过高,LED将红灯常亮。若此状态持续4秒以上,起落架将
(放下)并绿灯慢闪,系统需要重新校准。如果使用A2飞控系统,还可以使用A2调参软件,在高级页面下设置“智能起落架”,详细设置步骤和使用方法请参考“A2飞控系统用户手册”。

收放起落架指示灯描述:

  • 系统正常工作:绿灯常亮
  • 系统未校准:绿灯快闪
  • 系统需要重新校准:绿灯慢闪
  • 校准错误:黄灯常亮
  • 进入校准模式:黄灯快闪
  • 系统校准中:黄灯慢闪
  • 舵机堵转:红灯常亮
  • 开机时输入信号为不安全值:红灯快闪
  • 输入信号异常:红灯慢闪

 

舵机重新校准行程:

为确保安全,校准过程中请保持手和其他部位远离连杆机构,避免受到伤害。确保(R)、(L)和(IN)连接正常并且牢靠。由于校准过程起落架会移动,请在校准过程中将起落架悬空。利用辅助工具先按住按键,再连接电池上电。此时LED黄灯快闪,再按一次按键,LED黄灯慢闪,开始校准行程。校准过程请勿阻碍任何运动部件。先校准左边行程,左边连杆机构自动地先向上移动再放下;再校准右边行程,右边连杆机构自动地先向上移动再放下。校准完成后,俩边支撑管都处于(放下)状态,LED绿灯常亮。起落架可以正常使用。

若校准过程黄灯常亮,校准错误,请检查舵机是否按照要求进行安装。
校准过程请避开阻碍物,一旦起落架在运动过程中受到干扰,请执行上述步骤重新校准。
如果“R”和“L”连线接反,将无法正确测量行程,请执行上述步骤重新校准。
舵机出厂时已经完成行程校准,如非必要用户不需进行校准。

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