华科尔G-2D云台说明书手册

 

    G-2D云台是华科尔专为ilook,ilook+、Gopro系列相机而设计的高精度、轻便式云台。其采用铝合金CNC精密加工,无刷电机驱动,高精度智能电子控制系统,可广泛应用于影视摄影,广告航拍等领域。高精度、高稳定的云台结构使飞行器即使处于高速飞行状态中,仍能够精准地控制挂载的相机保持稳定,使拍摄画面达到最佳的效果。

华科尔G-2D安装说明:

  1. 使用内六角平圆头螺钉(M3*8)将云台架固定在机身的下方。
  2. 使用内六角平圆头螺钉(M2*3.5)将云台组件固定在云台固定架下方。

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华科尔G-2D特性:

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功能和接口:

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未连接接收机使用说明:

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将云台静止放于水平位置,通电初始化并通过后,您可以根据云台的状态对俯仰和滚转的角度进行调节;

  1. 需要云台向前倾时,请适当将V1旋钮按逆时针方向调节,需要后倾时则按顺时针方向调节。
  2. 需要云台向左倾时,请适当将V2旋钮按逆时针方向调节,需要右倾时则按顺时针方向调节。

已连接接收机使用说明:

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摇杆模式说明:

  1. 摇杆位置模式时指通过遥控器俯仰摇杆和滚转摇杆位置来比例控制云台的俯仰和滚转位置。将拨动开关(0←SW→1)拨到1位置,此时遥控器俯仰摇杆和滚转摇杆对应云台的俯仰和滚转的变化角度,并且以中点为起点,摇杆偏移量越大则云台的俯仰和滚转的变化角度越大,反之则越小;俯仰摇杆和滚转摇杆均位于中点时,云台的俯仰和滚转的角度均为0°。
  2. 摇杆速率模式时指通过遥控器俯仰摇杆和滚转摇杆位置量来决定云台的俯仰和滚转变化速度。将拨动开关(0←SW→1)拨到0位置,此时俯仰摇杆和滚转摇杆对应云台的俯仰和滚转的变化速率,并且以中点为起点,摇杆偏移量越大则云台的俯仰和滚转的变化速率越快,反之则越慢;俯仰摇杆和滚转摇杆均位于中点时,云台的俯仰和滚转的速率均为0.

注意:使用遥控器旋钮控制云台的俯仰和滚转时,建议使用位置模式(将拨动开关拨到1位置),方向同遥控器摇杆。

调参模式调试说明:

将云台静止放于水平位置,通电初始化并通过后,您可以根据需要进入调参模式对云台参数进行选择性调试。

调参模式指示说明:

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进入调参模式说明:

长按功能件(FN)3秒及以上,红灯、绿灯、黄灯同时快闪,即进入调参模式。俯仰电机输出功率和控制增益量调节说明:进入调参模式,按一次功能件(FN)红灯快闪即进入俯仰电机输出功率和控制增益量调节;

滚转电机输出功率和控制增益量调节说明:

  1. 进入调参模式,按俩次功能键(FN)绿灯快闪即进入滚转电机输出功率和控制增益量调节;
  2. 将V1/V2旋钮复位即调到中点,黄灯、红灯长亮;
  3. 等待3-5秒绿灯慢闪后可以进行滚转电机输出功率和控制增益量调节:需要增大滚转电机输出功率时,请适当将V2旋钮按顺时针方向调节红灯闪亮,需要减小时则按逆时针方向调节;需要增大滚转电机控制增益量时,请适当将V1旋钮按顺时针方向调节黄灯闪亮,需要减小时按逆时针方向调节。
  4. 调节完成后按俩次功能键(FN)绿灯常亮即存储参数并退出调参模式。

滚转电机输出功率和控制增益量调节原则:

在同样负载的情况下,当滚转电机输出功率增大后必须减小滚转电机控制增益量,相反的电机功率减小后可以适当增大控制增益量,因此在滚转电机功率足够的情况下尽量减小电机功率可得到较大的控制增益量,进而得到更好的增稳效果。但电机功率减小会降低云台抗扰动的能力。

俯仰和滚转初始角度调节说明(连接接收器情况下调整水平状态)

  1. 进入调参模式,按三次功能件(FN)黄灯快闪即进入俯仰和滚转初始角度调节;
  2. 将V1/V2旋钮复位即调到中点,红灯、绿灯长亮;
  3. 等待3~5秒黄灯慢闪后可以进行俯仰和滚转初始角度(最大角度范围-15°~15°)调节;需要增大俯仰初始角度时,请适当将V1旋钮按顺时针方向调节红灯闪亮,需要减小时则按逆时针方向调节;需要增大滚转初始角度时,请适当将V2旋钮按顺时针方向调节绿灯闪亮,需要减小时则按逆时针方向调节;
  4. 调节完成后按一次功能件(FN)绿灯长亮即存储参数并退出调参模式。

存储参数并退出调参模式说明:

进入调参模式,按四次功能件(FN)绿灯长亮即存储参数并退出调参模式。
提示:退出调参模式后请将V1、V2旋钮复位即调到中点。

保护功能:

  1. 电机输出短路保护功能,当电机输出端短路时云台控制板会关闭电机输出,从而保护控制板不会烧坏。当短路故障排除后必须重新上电才能解除保护。
  2. 角度超限保护功能,当相机角度超过极限后,会自动关闭电机输出,从而保护在意外情况下走线不会被缠绕扭断。故障排除后重新上电即可恢复。

G-2D控制程序升级:

  1. G-2D控制程序可在华科尔官网实现在线升级。
  2. G-2D控制程序在线升级工具;UP02和UP02适配器。
  3. 将蓝色单线插头插入G-2D的俯仰接口的信号线处,将黄色单线插头插入G-2D的滚转接口的信号线处,将黑色单线插头插入G-2D的滚转接口的地线处。

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