大疆 DJI 2.4G蓝牙电台-iPad地面站用户手册

DJI IPad地面站软件通过中国大陆的IP地址下载的地图和实际地理环境相比会偏差,不够准确。但是使用国外IP地址下载中国大陆地区的地图则不会有偏差,可以正常使用。2.4G蓝牙电台包括机载端和地面端,用于在使用地面站软件时进行无线数据传输。其远距离传播的可靠性与稳定性为使用地面站软件进行超视距飞行提供保障信号流程图如下:

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支持2.4G蓝牙电台的飞控系统:
ACE ONE (固件版本4.02及以上),WKM(固件版本5.24及以上),NAZA-M,NAZA-M V2(固件版本4.00及以上),A2(固件版本2.0及以上)
注意:支持连接Phantom 2使用,需将Phantom 2以及BTU模块的固件均升级到最新版本。BTU模块使用前需升级到最新固件版本1.0.1.2及以上。使用2.4G蓝牙电台以及地面站时需自备飞行器,飞控系统,电池,PC等,使用Ipad地面站功能时还需自备Ipad。

安装连接:

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提示:
1.通过蓝牙电台可以在PC上使用调参软件或者IOS移动设备上使用调参助手对飞控进行配置。但是请勿使用这种方法进行飞控固件升级。
2.飞控系统和电台上连接有多个BTU模块或蓝牙模块时,使用地面站软件或者蓝牙调参不会互相干扰。
3.更改机载端连接的主控后,需要将地面端重新上电。
4.确保使用过程中BTU模块的指示灯为绿色。BTU的具体使用方法请参考BTU手册。
5.PC地面站的使用请参考地面站用户手册。

注意:
一.2.4G无线电波越障能力越弱,请一定保持飞行过程中机载端天线与地面天线之间可视无遮挡,否则会影响通信距离;人体、树林、楼群或山脉等障碍物遮挡可能导致地面端与机载端瞬间失去联络。
二、使用时机载端天线头尽可能竖直向下,地面端天线竖直向上;请尽量将地面端放置在高出,这样可以最大限度增加电台的传输距离.
三、2.4G蓝牙电台配合ACE ONE飞控系统一起使用时,上电后需等待15s 电台才能连上主控器。

LED指示灯描述:2.4G蓝牙电台地面端和机载端上电后会有LED灯提示,具体描述如下。

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注意:
1.上电后机载端和地面端的LED均会黄灯闪烁进行LED自检,然后机载端的TX/RX会黄灯闪烁读取主控信息。
2.机载端和地面端的LINK灯必须均为绿灯时蓝牙电台才能正常工作。
3.地面端使用电池时需经常检测电池电压,否则容易造成过放。

升级:蓝牙电台必须在PC上使用2.4G蓝牙电台调参软件进行升级。2.4G蓝牙电台调参软件中可以升级2.4G蓝牙电台地面端和机载端以及BTU模块,升级时,请参考下图并连线。

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注意:升级完成后请务必给飞控系统以及蓝牙电台重新上电。

ipad地面站软件:ipad地面站软件专为飞行器进行超视距飞行而设计,可应用于侦测、航拍等领域。配合DJI的飞控系统以及2.4G蓝牙电台,飞行器可按照在地面站软件中设定的飞行航线实现自主飞行。Ipad地面站软件不仅能确保飞行状态的稳定性及安全性,而且操作简单,极具便携性,为用户提供非凡的飞行体验。

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支持ipad地面站功能的飞控系统:WKM(固件版本5.24及以上),NAZA-M及NAZA-M V2(固件版本均需升级到4.00及以上),A2(固件版本2.0及以上)。
注意:ipad地面站软件V1.4.58版本已支持Phantom 2,使用时需安装2.4G蓝牙电台和BTU模块,其中Phantom的主控固件版本必须为V2.00及以上,中心板固件必须为1.0.1.24及以上,BTU模块固件版本必须为1.0.1.3及以上。
支持ipad地面站软件的IOS移动设备:ipad3,ipad4,ipad mini,配备Retina显示屏的ipad mini,ipad Air(iOS系统需为6.1及以上)

首次安装使用:
1.打开ipad,在App Store里查找DJI,下载并安装GS地面站软件。
2.开启ipad蓝牙功能----若未开启 GS软件会提示用户开启。
3.连接好飞控系统和蓝牙电台以及BTU模块,为飞控系统上电----连线请参考电台部分连线。
4.运行GS地面站软件。初次使用时需连入互联网,根据App向导注册账号----可以使用PC调参的账户登录
5.初次登录后 GS将自动搜索您的主控器并命名为“NEW”,需要用户为主控器设置名称和密码----GS与主控器成功连接后左上角LED灯会显示“绿、蓝”。
6.登陆后请仔细阅读提示文字,建议开启“首次使用”功能,开启后每个页面都将会有提示文字,帮助您尽快熟悉界面和使用方法。----“首次使用”功能可在“更多”、“设置”内开启或者关闭。
7.开启“模拟飞行”开关,请在模拟飞行模式中试验以下功能:
摇杆模式:通过 GS界面上的摇杆控制飞行器
单点航向:单点飞行,飞行器到达航点后将悬停
多点航向:使用航线模板设置多个航点,批处理编辑航点,确认后上传飞行任务,飞行器开始执行多点航线。
定位功能:定位飞行器或操作者位置。
自动降落:飞行器将以缓慢速度垂直向下降落。
一键返航:默认返航点为飞行器首次记录的方航点。

(1)“模拟飞行”功能可在“更多”、“设置”里面开启或关闭。
(2)使用地面站功能时,飞控系统将自动切换到GPS模式,且主控器搜到的GPS卫星数需大于等于6颗。
(3)GPS控制模式下,GS地面站的控制权优先于遥控器;快速拨动模式开关到非GPS模式再到GPS模式,遥控器将获得控制权

8.关闭“模拟飞行”功能,给飞控系统上电,才能使用地面站软件开始真实飞行。进入摇杆模式,可以使用“一键起飞”功能起飞飞行器。

(1)外出飞行前请先在GS中查看目标区域地图以缓冲保存地图,使GS地图在未联网时仍然可以使用。
(2)请在熟悉地面站软件之后再进行真实飞行。具体使用及功能请以软件中说明为准。

使用提示:
1.自定义航线模板:在多点航线模式,自定义航线,然后点击软件界面右下角的+图标,可以将当前航线保存为模板。在自定义模板菜单下,可以查看所有自定义模板,在模板上从右向左滑动,可以选择删除该模板。
2.设置当前飞行器位置为一个新的航点:在多点航线模式,点击软件界面右下角的:飞行“图标,可以保存当前飞行器位置为一个航点。此航点的属性即为记录时飞行器的经纬度,高度和机头朝向。飞行器在停止和飞行过程中均可以使用此功能。
3.GPS信噪比显示:ipad地面站具有GPS信号SNR健康值和SNR波动值的监控功能。GPS卫星接收机捕获的卫星数量相同时,卫星信号质量越好,稳定性越强,飞行器定位品质越好。用户可实时查看当前环境下GPS接收信号的情况从而选择优质的起飞与飞行环境,同时还可以据此排查飞行器GPS信号的干扰源。点击软件界面右上角”飞机信号“图标打开SNR查看界面后,分别显示的是SNR健康值和SNR波动值的实时监控图,数值随着飞行器当前的状态和周围环境干扰源的变化而改变。

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SNR健康值反映的是当前GPS接收机捕获卫星信号的整体强度,数值越大表示接受到的卫星信号越强,推荐在SNR Health数值为36或以上的环境起飞和飞行。SNR波动值反映了GPS接收信号的整体稳定性,数值越小表示信号强度变化越小,信号强度越稳定。
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2.4G 蓝牙电台故障:如果GS地面站软件无法和主控制器通信,请检查以下事项:

(1).2.4G蓝牙电台两个终端指示灯是否正常,两终端距离是否大于1.5m。
(2)机载端与PC的连线是否正常,BTU指示灯是否为绿灯。

如果以上均正常请重新通电,如果多次上电后仍然故障,则可能是硬件故障如天线故障等。

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