玉兔飞控二代多轴多旋翼飞控 Rabbit II Flight Control

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玉兔飞控二代飞控板采用32位ARM处理器,以及现有最新的传感器,自主研发软件,设置界面简单友好,飞行稳定,安全可靠。如果您不想折,简单连接好飞控板后,默认设置下就可稳定飞行,如果您想精细调整或想有更多应用,它还会带给您更多的惊喜。飞控已包含高精度数字3轴陀螺、数字3轴加速度计、数字3轴地磁传感器及高精度气压计,结构紧凑,体积小,可以实现稳定和平衡功能, 还可以外接扩超声波感器、GPS等实现定高、定点、返航、自动起降等更多的功能。8通道遥控输入、10通道马达/舵机输出,支持航拍云台自动增稳,输出通道的模式可以由用户定义。自带USB接口,不用加扩展板就可以实现PC升级、参数调整。提供PC升级工具,随时根据大多数客户要求、改进程序并能在线升级。


玉兔飞控二代主图
 

功能特点:

1、主处理器,ARM 32位,主频72 MHZ
2、板载高精度数字3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴罗盘(磁传感器)、高精度气压计,实现自动稳定、自动平衡、自动定高等功能。
3、8路接收通道,除了主要的4个摇杆通道外,还可以定义辅助开关通道或云台控制通道。
4、10路16位高精度PWM输出通道(最大支持10轴或8轴+ 2轴云台),可以定义50 Hz~500 Hz的模拟/数字舵机或者非标准电调信号。
5、提供串口、超声波、IIC、SPI等接口,方便用户扩充GPS、蓝牙、WIFI、地面站、OSD、数传等外设。
6、输出混控支持(GIMBAL、BI、TRI、QUADP、QUADX、Y4、Y6、INVY6、HEX6、HEX6X、OCTOX 8、OCTOFLATP、OCTOFLATX、FLYING_WING、FIEXDWIND)等模式,还可以根据客户要求增加其它混控模式。
7、自带U S B接口,提供P C工具,方便设定参数,支持网络远程升级,随时下载最新程序。
8、8路LED指示各种状态,方便现场设置参数,达到更细微的调整,还可以外扩彩色LED灯带,实现独特美丽的夜航效果。
9、最多4S电池电压独立实时检测,保证每个单体电池都不过放。
10、提供声光报警器接口,提示音方便用户设置和低电压报警,报警提示音会随电压的降低而变得急促。
11、开机具有设备自检功能,可以用遥控器选择设保障您安全放心飞行,并且自检过程有声光提示过程进展。

玉兔飞控二代线路图

 


 规格参数:

1、报警电压的设置:2.8 V~4.0 V
2、陀螺仪±2000dps,16位分辨率,响应时间1000Hz
3、加速度计±8 G,响应时间800Hz
4、电子罗盘±1度
5、气压计±100 CM
6、输入电压:5V ±5%(由单个电调提供)
7、L E D灯的对外输出0-3V,每路8mA,为TTL电平(切匆引入高电压)
8、安装孔距离45 mm×45 mm
9、重量:24 克
10、工作温度:-10~+85度


玉兔飞控二代 主 板


玉兔多轴飞控OSD的亮点:

1、针对多轴飞行器FPV的特点,对机头方向做了非常形象的显示,让您随时知道机头朝向。还特意制作动态的图形直观显示是向左还是向右偏航,外加精确的动态的图形直观显示上升还是下降,旁边还有准确的上升/下降率显示,精确到0.1m/s。显示飞机相对起飞点高度,显示精确到1米。

3、准确的GPS经纬度位置显示,精度小于2.5m

4、准确显示回家的距离和回家方向角度。

5、姿态角度图标采用动态图标,精确显示姿态角度(精确到1度)同时,还形象指示倾斜方向。

6、单节电量指示,显示电压最低与最高的一节电池的电压,避免电池不平衡引起的电量误判。

7、为减少飞行器在地面待机时间引起计时误差,只记录推油门后飞行的时间。

8、两种OSD屏幕界面模式:“机上雷达模式”和“地面雷达模式”。

9、地面雷达模式又分为屏幕正北与解锁方向两种显示方式:屏幕正北显示时,北方在屏幕的正上方,上北下南,左西右东;解锁方向显示时,显示器的摆设方向需要与飞机解锁时的方向一致,且屏幕在整个飞行过程中不能转动方向。

玉兔飞控二代数据

   对于喜欢驾驶飞机看风景的FPV飞行,可以用机上雷达模式,这个模式下机头朝前,中间是飞机,随着机头的偏航,起飞点在四周环绕移动,在飞行过程中随时知道飞机和家的方位、距离。距离的远近可以在图中大致看出。

   对于喜欢按地图模式飞行的玩家,可以用地面雷达模式,起飞点在中间,飞机在起飞点四周环绕,飞机的机头方向实时变化显示。可以实时根据机头的朝向,决定如何打舵飞行。

 

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