WK-M飞控 大疆悟空多旋翼 多轴飞控系统 Wookong-M

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       WK-M飞控 大疆WK-M多旋翼自驾仪是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系

统。支持市面上最常见的第三方电调,而无需做任何线路的修改。飞控设置方面与大疆直升机

版本飞控类似,使用户能够更快地运用自如。WK-M 集成了高精度的感应器元件,运用了先进

的温度补偿算法和工业化的精准校准算法,使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。

       多种飞行控制模式为在不同的环境下作业提供了可能,姿态模式下可在室内保持精确的高

度锁定和平稳的姿态平衡。GPS姿态模式在户外可保持精确的高度和坐标锁定。强化的外置LED

飞行状态指示灯模块,使地面的飞行员很容易观察多旋翼的实时飞行状态。

       WK-M飞控可以在GPS姿态模式下轻松完成整个飞行任务,包括起飞至降落;或随时切换

到有姿态稳定作用的姿态模式,以及手动操作模式。在友好的用户设置界面引导下,整个系统

安装非常简易,固件和软件升级均可以在线完成。

大疆Wookong-M悟空飞控

WK-M飞控特性:

  • 多种控制模式:GPS姿态模式,姿态模式,手动模式
  • 适用九种常用的多旋翼平台/并支持用户自定义电机混控
  • 精准定位悬停
  • 失控保护和自动返航及降落
  • 低电压保护和自动返航
  • 通用电源模块
  • 内置云台增稳
  • 提供D-BUS接口支持D-BUS/PPM接收机
  • 摇控器触发自动返航
  • 智能方向控制
  • 热点环绕
  • 云台舵机多频率支持
  • 单点地面站免费激活

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

产品规格:

产品名称: WK-M飞控 大疆 DJI 悟空多轴高性能飞控系统

厂家编号:Wookong-M 

飞行器类型: 四桨 / 六桨 / 八桨 

电子调速器输出: 400Hz 刷新频率 

推荐遥控器: PCM 或 2.4GHz,至少5通道,并且支持所有通道的失控保护 

推荐电源类型: DC 4.8 ~ 12V 

功耗: 最大5W (0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)

工作环境温度: -5°C 到 +60°C (如果想在低温天气飞行,需要对IMU进行保温。良好的保温措施

                      可以使系统在 -5°C甚至更低的环境下飞行。) 

飞行特性(受机械特性影响): 悬停精度

垂直方向: ± 0.5m 

水平方向: ± 2m 

抗风能力: < 8m/s (17.7mph) 

最大旋转角度: 35° 

垂直方向速度: 6m/s 

 

WK-M飞控产品尺寸

  • 主控器: 51mm x 39.6mm x 15.8mm 
  • IMU: 40mm x 31mm x 26mm 
  • GPS 与指南针: 50mm (半径) x 9mm 
  • LED 指示灯模块: 25mm x 25mm x 7mm 
  • 总量: <= 150g 

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

WK-M飞控包装:

  • 主控模块 1
  • 传感器模块 1
  • GPS模块 1
  •  电源模块 1
  • GPS支架 1
  • USB连线 1
  • FUTABA双头线  * 8
  • 贴纸 1
  • 保修卡 1
  • 精美彩盒包装

 

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WK-M飞控内置功能

  • 自驾
  • 失控悬停
  • 云台增稳
  • 低电压监控
  • 自动返航 & 自动降落
  • GPS 定高 定点

附送:电源管理模块:新增功能:

1)低电压报警,返航,自主降落,提供两级电压保护,客户根据需要设置每一级的保护电压,

   待电池达到报警电压后,LED灯会闪相关颜色灯警示,客户可以选择电压报警后返航,自主

   降落的操作;

2)增加3种八桨飞行器类型混控支持;

3)新增电源管理模块,用于主控电源及动力电源的管理:两个端口,一个可以给主控直接供电,

   另一个可以监视动力电的电压,还可以给接收机供电,实现了在不连接动力电的情况下直接

   进行调参,更安全了,呵呵。

4)D-BUS接口 :支持s-bus接收机,在使用s-bus的情况下8轴也可以使用云台功能

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

大疆Wookong-M悟空飞控

GPS 姿态模式

  • 提供精准的GPS定位,高度锁定和机头朝向锁定。

  • 三轴陀螺仪&气压计:高精度的气压计锁定高度,误差小于0.5m。
  • 电调支持:支持最常见的第三方电调。
  • 三种飞行模式:提供三种飞行模式- 手动模式,姿态模式和GPS姿态模式。
  • 强化失控保护:进入失控保护状态,自动保持精确悬停,失控超时将自动返航并自动降落。
  • 低电压保护:两级低压保护,用户可以自定义保护电压,支持低压LED报警,返航,降落

          功能。(必须使用电源管理模块)

  • 电源管理:多功能电源模块,提供给主控供电,电源监视,CAN总线接口功能。
  • D-Bus:该接口支持S-Bus接收机。

大疆Wookong-M悟空飞控

 

 

大疆Wookong-M悟空飞控

 


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